Василий III. 26-летний сын Ивана III и Софьи Палеолог Василий III (1505–1533) продолжил дело отца по объединению русских земель и укреплению государства. Он начал борьбу за отмену системы уделов и вел себя как самодержец. Воспользовавшись нападением крымских татар на Литву, Василий III в 1510 г. присоединил Псков. 300 семей наиболее богатых псковичей было выселено из города и заменено таким же числом из москвичей. Вечевой строй был упразднен. Псковом стали управлять московские наместники.
В 1514 г. в состав Московского государства вошел Смоленск, отвоеванный у Литвы. В честь этого события в Москве был сооружен Новодевичий монастырь, в котором была помещена икона Смоленской Богоматери — защитницы западных рубежей Руси. Наконец, в 1521 г. в состав России вошла Рязанская земля, уже находившаяся в зависимости от Москвы.
Василию III пришлось неоднократно вести войны и сложные дипломатические переговоры с Польшей, Великим княжеством Литовским, Ливонским орденом, с «ахматовыми детьми» — остатками Золотой Орды, Крымским ханством, Данией, австрийским императором. Россия стала играть заметную роль в европейских делах.
Таким образом, завершился процесс объединения Северо-Восточной и Северо-Западной Руси в одном государстве. Образовалась крупнейшая в Европе держава, которая с конца XV в. стала называться Россией.
Централизация власти. Объединение земель вокруг Москвы неминуемо вело к складыванию единой системы государственного управления страной. Раздробленность постепенно сменялась централизацией. Иван III после присоединения Твери получил почетный титул «Божьей милостью государь Всея Руси Великий князь Владимирский и Московский, Новгородский, и Псковский, и Тверской, и Югорский, и Пермский, и Болгарский, и иных земель».
Князья в присоединенных землях становились боярами московского государя («обояривание князей»). Эти княжества теперь назывались уездами, управлялись наместниками из Москвы. Наместники назывались также «боярами-кормленщиками», так как за управление уездами получали корм — часть налога, величина которого определялась прежней платой за службу в войсках. Порядок назначения на должности получил название местничества. Местничество — это право на занятие той или иной должности в государстве в зависимости от знатности и служебного положения предков.
Древнее феодальное право «отъезда» крупных феодалов к другому государю было отменено. Такой отъезд рассматривался отныне как государственная измена. Однако автономия отдельных частей государства еще не была преодолена, хотя число уделов сократилось.