Находясь еще под впечатлением ходынских павильонов, Екатерина почти без поправок утвердила представленные эскизы. Вслед за этим началась детальная разработка чертежей многочисленных построек Царицына.
Баженов не хотел просто повторить в ином виде павильоны Ходынки. Он решил создать совершенно новый тип усадьбы. Обычно загородная царская усадьба мало чем отличалась от дворца в столице, разве только большей площадью и большим количеством построек. По мысли зодчего новая резиденция должна была получить совершенно иной характер, далекий от пышных и величественных дворцовых резиденций. Он не только хотел применить традиционную для древней Руси живописную композицию усадебного ансамбля, но подчеркнуть масштабом построек и характером убранства интимность и лирическую задушевность русской архитектуры.
Усадьба, состоявшая из ряда павильонов, широко раскинулась среди зелени обширного парка.
Если классические сооружения располагались по геометрически правильным осям и в полной симметрии друг с другом, то Древнерусские усадьбы и боярские дворы в городе производили не меньшее впечатление совершенно иным расположением построек. Древнерусский зодчий ценил живописную асимметрию различных зданий, образовавших не менее цельную единую композицию. Это качество и решил Баженов осуществить в своем новом проекте. Эти принципы живописной композиции, введенные в русскую архитектуру Баженовым, в XVIII веке нашли себе быстрое признание и распространение. Различные по форме и убранству павильоны стали наполнять сады и парки многих русских усадеб.
Царицыно было существенным продолжением предыдущих частных построек Баженова, выполненных им в том же духе (см. ниже). Кремлевские зубцы и башни, остроконечные пирамиды и оригинальные декоративные мотивы - все это еще раз послужило для убранства павильонов Царицына. Белокаменные висячие гирьки-шишки в арках окон и ворот, тонкие декоративные колонны и другие детали древнерусского зодчества вновь нашли здесь себе широкое применение. Особенно богаты этими мотивами "фигурный мост", мост через овраг, "фигурные ворота". Так, розетки с остроконечными "лучами" на мосту через овраг навеяны деталями церкви в селе Острове XVI века, расположенном в семи верстах от Царицына. К новым формам, выдуманным Баженовым, относится завершение маленького павильона, предназначавшегося для интимного пребывания Екатерины. Из резного белого камня на красном фоне Баженов создал белокаменный вензель императрицы, обрамленный лучами. Этот вензель напоминал о событии, имевшем место здесь еще до постройки здания. Тут заседал военный совет, решавший важнейшие вопросы войны с Турцией. Так называемый "оперный дом" - дворец для официальных приемов - Баженов украсил контурным белокаменным государственным гербом. В арке "фигурных ворот" он повесил замечательную ажурную белокаменную резьбу, державшуюся на невидных снаружи железных связях.