Церковь Ивана-воина на Якиманке была, конечно, только поводом для совершенно нового произведения. Кое-что Баженов взял и из своего проекта церкви в Старках. Переработав все, он добился большей силы и совершенства. Так, маленькие угловые остроконечные пирамидки в Старках он переделал в высокие обелиски-шпили знаменской церкви. Если храм в Старках был лишь первой "пробой сил" Баженова в новом направлении, то знаменская церковь была произведением зрелого, уверенного в себе и своих убеждениях мастера, смело видоизменявшего старые формы и создавшего новые, не меньшей силы и выразительности. Работа над проектом церкви села Знаменка дала Баженову исключительно много. Он еще раз убедился, как важно и необходимо изучать памятники древнерусской архитектуры, вникать в мир образов и мыслей древних зодчих, познать их мастерство, раскрыть секрет их архитектурных приемов. И только когда поймешь основное и переработаешь его в духе своего времени станет для тебя возможным применение и дальнейшее развитие форм древнерусского зодчества. В противном случае будут созданы какие-то ненужные копии или нелепые здания, на которых великолепное древнерусское убранство будет выглядеть наброшенным сверху маскарадным костюмом.
Баженов убедился, что высокохудожественные приемы древнерусского зодчества можно не только развивать, но на основе их можно претворять и формы классической архитектуры на свой русский лад. Эти мысли, порожденные работой над проектом для Татищева, легли в основу многих дальнейших замыслов Баженова.
Из баженовских произведений Подмосковья наиболее интересны усадьбы "Михалково" Панина и "Быково" Измайлова.
Панинскую усадьбу Баженов спроектировал в 70-х годах в виде нескольких зданий-павильонов, слитых в единый архитектурный ансамбль, в одно целое, но не в живописной свободной композиции, как он это сделал в Царицыне, а строго по правилам симметрии. Здесь были и въездные башни, напоминавшие царицынские, и парные флигели рядом с главным домом, и "крепостные" стены и т. п. Все здания были разной высоты и размера, но соединялись в крепко связанную группу, благодаря правильному размещению по центральной оси - от въездных башен к главному дому.
По мысли Баженова усадебный комплекс зданий должен был напоминать владельцу взятую им крепость Бендеры. Он и спроектировал его так, что въездные парные башни и соединяющие их стены образуют замкнутую композицию с парадным двором, за которым были расположены, словно цитадель, главный дом усадьбы и боковые флигели. Это придавало усадьбе романтический вид с некоторым элементом непринужденности, так как все эти "крепостные сооружения" вряд ли кто мог счесть за настоящие.