После утраты контроля над морями у Антиоха не осталось иного выбора, кроме как просить о перемирии. Он предложил римлянам выплатить контрибуцию, соответствующую половине их военных расходов, и отказаться от притязаний на Северную Грецию и нескольких городов на западном побережье Малой Азии. В ответ Луций Сципион потребовал покрыть все военные издержки Рима и отказаться от прав на все царские владения к западу от Таврских гор. Иными словами, Антиох должен был уступить почти все свои территории в Малой Азии. Царь решил обойти Луция и напрямую обратился к Сципиону Африканскому. Он пообещал освободить сына Сципиона, захваченного в плен в начале войны при неясных обстоятельствах[175]. Вместо того чтобы потребовать выкуп, Антиох предложил солидную сумму денег и намекнул, что Публий всегда может рассчитывать на важную и прибыльную должность в будущем управлении империей Селевкидов[176].
Антиох и Сципион не походили друг на друга ни по темпераменту, ни по взглядам на жизнь. Выходцы из разных культур, они во многом не совпадали. Если коррупция и прочие пороки были в порядке вещей для тиранов Востока и Карфагена, то у консервативных римлян вроде Сципиона — патриотов, преданных своему государству, — они вызывали отвращение. Публий ответил, что будет благодарен за освобождение своего сына, но никогда не примет и не отдаст за это ничего, что могло бы скомпрометировать его служение Риму. Он подчеркнул, что Антиох проиграл войну, потому что не сумел защитить переправы через Геллеспонт, позволив римлянам без всякого сопротивления попасть из Греции в Азию. Римляне уже находились в Малой Азии, а учитывая последние победы на море, ворота в царство Антиоха для них были открыты. Сципион Африканский посоветовал царю принять требования Луция Сципиона, но тот отказался.
Между тем все больше римских легионов прибывало на север Малой Азии через Геллеспонт под защитой царя Эвмена, обеспечивавшего безопасность переправы. Они двигались на юго-восток вдоль побережья полуострова, захватывая города на своем пути. Не сумев договориться с римлянами, Антиох решил рискнуть всем и дать врагу генеральное сражение на равнинах близ Магнесии-у-Сипила, примерно в 30 км к северо-востоку от современного Измира, в декабре 190-го или январе 189 г. до н. э. Перед боем царь вернул Сципиону сына целым и невредимым, не потребовав выкуп. По всей видимости, это просто был жест доброй воли — от отца отцу. Публий отправил выражения благодарности в укрепленный лагерь царя, защищенный широким рвом и высоким двойным валом.