Столь высокая эффективность применения ракетного оружия подтолкнула английского полковника Вильяма Конгрева к созданию аналогичного оружия. К 1805 году он создал ракету с дальностью стрельбы до 1800 метров, а уже в следующем году французский город Булонь подвергся разрушительному огневому налету с помощью ракет, размещенных на кораблях английского флота. В 1807 году в результате массированного применения около 25 тысяч ракет сгорела дотла большая часть Копенгагена. Увлечение ракетами не обошло стороной и Россию. В 1814 году членом Военно-ученого совета И. Картмазовым были успешно испытаны разработанные им боевые ракеты, дальность которых достигала 2690 метров. В следующем, 1815 году А. Д. Засядко начал работать над созданием различных типов боевых ракет и уже в 1817 году демонстрировал в Петербурге удачные конструкции ракет с дальностью полета до 2670 метров. В течение XIX века пороховые ракеты были созданы и в других странах, при этом зафиксировано применение ракет в русско-турецкой войне 1826-1828 гг., Крымской войне, Гражданской войне в США, а также в Туркестанской войне конца XIX века во время покорения среднеазиатских народов Российской империей. А впервые боевые ракеты были применены русской армией в Ушаганском сражении 29 августа 1827 года во время русско-иранской войны. Кроме боевых действий ракеты применялись и для спасательных целей.
Во второй половине XIX века интерес к пороховым ракетам значительно снизился. Это во многом объяснялось значительным прогрессом в создании нарезного оружия. По дальнобойности артиллерийские орудия не уступали пороховым ракетам, а по кучности стрельбы намного их превосходили.
Практические работы по ракетам возобновились в 20-х годах сразу в нескольких странах: Германии, Франции, СССР и США. Причем разрабатывались как пороховые ракеты, так и ракеты с жидкостными двигателями. Довольно скоро стало ясно, что пороховые ракеты с их нестабильностью горения, большим разбросом тяги и трудностью управления сложно применять для полетов в космос, а ведь именно идея космического полета была путеводной нитью для первых энтузиастов ракетного дела. Поэтому до начала второй мировой войны работы над пороховыми ракетами шли в направлении создания неуправляемого ракетного оружия. Во время войны реактивные минометы широко использовались Советским Союзом (знаменитые “катюши”), Германией и США. Кроме того, были созданы многочисленные образцы неуправляемых реактивных снарядов класса “земля”–“воздух”, “воздух”–“земля” и “воздух”–“воздух”. Часть из них была испытана на полях сражений. В этом ряду стоит отметить ракету «Рейнботе», разработанную немецкой фирмой «Рейнметалл-Борзиг». Сама по себе она при стартовом весе 1712 кг могла доставить на расстояние 220 км весьма небольшой заряд – 40 кг. Однако ракета «Рейнботе» примечательна тем, что была трехступенчатой.