Вместе с запросом Лемп отправил Деницу краткий отчёт о повреждении лодки и наличии двух пленных пилотов. Ответ пришёл ночью 16 сентября: Дениц одобрил заход в исландский порт. U 30 пришла в Рейкьявик спустя трое суток, и здесь её ждал теплый приём: в порту находились пять интернированных немецких судов. Лодку посетил немецкий консул Герлах, бывший профессором медицины. Осмотрев раненых немцев и англичан, он одобрил проведённое лечение их ожогов и осколочных ран. Шмидт был эвакуирован на берег.
Пробыв в Исландии четыре часа, U 30 снова вышла в море. Лемп взял с собой гостя – одного из офицеров парохода «Хамм». Это было сделано на случай, если лодка возьмёт в Северном море какой-нибудь приз: чтобы привести его в Германию, офицер торгового флота временно стал бы его капитаном. К этому моменту Лемп уже решил возвращаться на базу, так как к старым неисправностям субмарины добавились новые. Продолжать поход на повреждённом корабле не имело смысла.
20 сентября лодка подошла к Фарерским островам и сообщила в штаб о возвращении на базу. Однако из-за эфирных помех сообщение не было принято, и Лемпу пришлось дублировать его несколько раз. Наконец, 21 сентября штаб одобрил его решение. Во время пути на базу U 30 была похожа на лазарет, где выхаживали раненых и проводили хирургические операции:
«22.09.39. 20:00. Из височной раны первого вахтофицера удалён осколок размером с горошину. Ожоги английского лейтенанта Тарсдена заживают хорошо».
23 сентября субмарина вошла в Северное море, где встретила несколько нейтральных пароходов. Лемп отметил, что их остановка и досмотр невозможны из-за погодных условий. Но, вероятнее всего, он не хотел подвергать риску свою повреждённую лодку в случае повторения событий 14 сентября. Спустя четверо суток U 30 обнаружил немецкий самолёт, обменявшийся с ней опознавательными сигналами. Вскоре к субмарине подошёл эскорт – тральщик М 7, сопроводивший её в Вильгельмсхафен. Утром 27 сентября лодка вошла в порт, где её прихода ожидал Карл Дениц.
Подробности первого похода U 30 позволяют по-иному взглянуть на её командира, которого принято считать преступником и неудачником. Несмотря на инцидент с «Атенией», Лемп в дальнейшем действовал грамотно и отважно. Во время боя с английскими самолётами он не бросил своих подводников, сделав всё для их спасения – даже несмотря на то, что ему пришлось несколько раз всплывать под бомбами. А его гуманные действия в отношении двух британских пилотов выглядят удивительно на фоне поступка 3 сентября 1939 года. Лемп обеспечил лечение и уход лейтенанту Тарстону, выделив ему отдельную койку и «санитара» из членов экипажа. К моменту возвращения лодки в Германию раненый англичанин чувствовал себя значительно лучше. Вряд ли командир U 30 был закоренелым злодеем – скорее человеком, совершившим большую ошибку и стремившимся её исправить. Члены экипажа отзывались о нём как об офицере