U 96, подлодка типа VIIC, была заложена 16 сентября 1939 года в Киле на верфи «Германия», принадлежавшей концерну Круппа. Спустя год работы над ней были завершены, и 14 сентября 1940 года лодку принял у верфи командир – капитан-лейтенант Генрих Леман-Вилленброк. После этого начались её испытания на Балтике, которые проходили в ускоренном режиме. Так как подлодок в Атлантике катастрофически не хватало, командование подводными силами сократило срок тестов и тренировок с шести до двух месяцев.
Офицеры U 96 в день принятия лодки у верфи и вступления ее в строй флота. 14 сентября 1940 года.
Верфь сдала лодку с некоторыми недоработками. Например, сразу возникли проблемы с электромоторами, а в момент первого тестового погружения U 96 отчаянно сопротивлялась попыткам экипажа перевести её в подводное положение. Как записал в своём дневнике инженер-механик Фриц Граде, «лодка не хочет погружаться». После устранения различных «детских болезней» U 96 завершила испытания удовлетворительно.
В конце сентября она перешла в Готенхафен, где произвела пробные торпедные стрельбы. Затем субмарина оказалась в Пиллау для проверки артиллерии, а после этого – в Данциге для испытаний по глубоководному погружению. Далее лодку ждали занятия по тактике вперемежку с торпедными стрельбами. В середине ноября тренировки были окончены. Леман-Вилленброк привёл U 96 в Киль для подготовки к дальнему походу.
После загрузки торпед и продовольствия лодка оставила Киль рано утром 4 декабря 1940 года. Она перешла во Фридрихсхафен, где задержалась на сутки для принятия топлива и пресной воды. 6 декабря U 96 покинула базу, прошла минные заграждения и вышла в открытое море. Путь к Шетландским островам занял трое суток. Лодка то и дело ныряла во время учебных тревог или при появлении самолётов. Утром 10 декабря на горизонте появилась скала Сулискер: U 96 вышла в северную Атлантику.
В тот же день пришёл приказ штаба подводных сил: приступить к патрулированию района к северу от банки Роколл. 11 декабря радист принял сообщение о конвое в том районе. Леман-Вилленброк начал его поиск. В 13:15 верхняя вахта заметила дымы и мачты галифакского конвоя НХ-92. U 96 погрузилась для атаки.
Командир U 96 Генрих Леман-Вилленброк (посередине). Слева от него Эрих Топп, справа – неизвестный офицер.
Первой целью стало большое четырёхмачтовое судно с одной трубой, оценённое командиром U 96 в 11 000 брт. В 15:12 лодка произвела залп торпедой из кормового аппарата, и спустя 50 секунд на ней услышали взрыв. Наблюдая в перископ, Леман-Вилленброк отметил, что пароход затонул кормой спустя десять минут. Это был «Роторуа» (10 890 брт) – судно коммодора конвоя. Из 131 человека на его борту погибло 23, включая капитана Эдгара Кемпа и коммодора НХ-92 контр-адмирала Джона Юниэк-Пенроз-Фицджеральда. Так первая торпеда U 96 стала причиной смерти британского адмирала.