В ходе боев под Новоград-Волынским К. К. Рокоссовский был отозван в Москву. Здесь Константина Константиновича ознакомили с обстановкой, сложившейся на Западном фронте: шли ожесточенные бои в районе Смоленска, под Ярцевом выброшен крупный воздушный десант противника.
Чтобы прикрыть это направление и не допустить продвижения немецко-фашистских войск в сторону Вязьмы, наше командование решило создать сильную подвижную группу. Командовать ею и было поручено К. К. Рокоссовскому.
Но обещанные дивизии еще не подошли, и, используя предоставленное ему Ставкой право подчинять себе все, что встретит по дороге от Москвы до Ярцева, Рокоссовский объединяет разрозненные части, буквально на ходу формирует штаб и не только организует стойкую оборону, а и наступает. Отвоевывает у противника Ярцево.
У каждого, кто сталкивался с ним в те дни, сразу же складывалось твердое убеждение: спокойствие и уверенность командира армейской группы опираются на трезвый расчет и сознание своих сил. Подобное поведение Рокоссовского перед лицом очевидной и несомненной опасности немедленно передавалось подчиненным. Вот один из таких примеров.
В первые дни сражений под Ярцевом наблюдательный пункт Рокоссовского находился близко к линии фронта. Вместе с генералом И. П. Камерой Константин Константинович отправился к расположению пехоты. В это время из-за высоты появились солдаты противника и за ними танки. Советские пехотинцы, а затем и гаубичная батарея открыли огонь по врагу. Бой складывался в нашу пользу. Но вдруг над полем появились «юнкерсы». Они стали пикировать на окопы наших солдат. И советские бойцы не выдержали и побежали… Генералы стояли и наблюдали за боем. Послышались голоса:
— Стой! Куда бежишь? Назад!
— Генералы стоят… Назад!
Вид спокойно стоящих генералов производил сильное впечатление. Паника прекратилась.
Никогда не переставал Рокоссовский заниматься вопросами боевой подготовки войск. Будучи противником шаблона, он, не задумываясь, нарушал его, если это помогало делу. Так, он пришел к выводу, что ячеечная система размещения, при которой каждый солдат сидит в своем окопе, мешает правильно строить оборону. И в сентябре 1941 года, будучи уже командующим 16-й армией, он отменяет предусмотренную уставом ячеечную систему и заставляет рыть траншеи. «Я, старый солдат, — писал Рокоссовский, — участвовавший во многих боях, …и то, сознаюсь откровенно, чувствовал себя в этом гнезде очень плохо. Меня все время не покидало желание выбежать и заглянуть, сидят ли мои товарищи в своих гнездах или уже покинули их, а я остался один. Уж если ощущение тревоги не покидало меня, то каким же оно было у человека, который, может быть, впервые в бою!..»