Так в России в числе кораблей появились суда с паровыми машинами – пароходы.
Усовершенствованная машина Уатта не могла вытеснить машину Ньюкомена там, где был в избытке уголь низкого качества. В частности, на угольных разработках в Англии машины Ньюкомена использовались до 1934 года, и никто до этого даже не пытался ее усовершенствовать.
С 1759 года шотландский инженер и изобретатель Джеймс Уатт заинтересовался идеей применения пара, но все его попытки были неудачными. В 1763 году представитель университета в Глазго обратился к мастеру с просьбой помочь в ремонте действующего макета устройства Ньюкомена. Уатт смог провести с ним ряд экспериментов. Он смог починить макет и убедиться в неэффективности этой машины. Уатт внес в конструкцию определенные усовершенствования, однако этого было недостаточно. Спустя два года Джеймс Уатт догадался, как можно создать совершенную паровую машину. Уатт стремился не просто усовершенствовать машину Ньюкомена, он хотел создать модель с универсальным двигателем. Его попытки привели к новому методу в работе паровой машины, который он запатентовал под названием «планетное движение». Именно на этом методе стала работать первая паровая машина Джеймса Уатта.
Он начал внедрять в жизнь задуманное. В 1769 году Уатт оформил патент на изолированную камеру для конденсации. Он смог построить действующую модель, которая работала по этому принципу. Патент на двигатель Джеймса Уатта был зарегистрирован в 1769 году. В документе было определено, что автор патента изобрел не новую машину, а паровой двигатель. Уатт до конца не понимал, насколько значимым в будущем станет его усовершенствование. Значимость изобретения заключалась в том, что в двигателе поршень перемещался под действием пара. Благодаря этому можно было многократно увеличивать мощность, создавая большее давление. Больше не было необходимости наращивать габариты. Благодаря изобретению стало возможным создание паровоза, а чуть позже и парохода.
Еще при жизни изобретателя машина Джеймса Уатта произвела революцию в промышленности.
Осенью 1788 года шотландским изобретателям Саймингтону и Миллеру удалось сконструировать и провести успешные испытания небольшого колесного катамарана на паровом ходу. Испытания состоялись на озере Далсвинстон-Лох, в десятикилометровой зоне от Дамфриса.
Уже через год они протестировали катамаран аналогичной конструкции длиной 18 метров. Паровая машина, используемая в качестве двигателя, смогла выдать скорость 7 узлов. После этого проекта Миллер отказался от дальнейшей разработки.