Капитан Смит, о котором было упомянуто выше, по словам Пальмера, набил за четыре месяца свыше 60 тысяч котиков. Разумеется, хищник не смог использовать такое огромное количество убитых животных и оставил их на месте. Вскоре котики были здесь совершенно истреблены.]
Покинув остров Ватерлоо, моряки на следующий день открыли еще пять островов. Они получили имена: Рожнова, Мордвинова, Михайлова, Шишкова и Трех братьев.
У острова Мордвинова «Мирный» едва не разбило прибойной волной о каменные рифы. К счастью, моряки успели вовремя бросить якорь. «В продолжение целого часа мы находились в самом критическом положении, - вспоминает Новосильский, - зыбь ежеминутно приближала нас к острым камням… якоря едва ли бы нас удержали». Благодаря умению Лазарева маневрировать корабль был спасен.
Корабли находились в море уже свыше 13 недель. 30 января они снова попали в сильнейший шторм. Серьезные повреждения, полученные шлюпами, показали, что они находятся в весьма «расслабленном» состоянии и, случись шторм покрепче, им обоим несдобровать. Необходимо было торопиться домой. Время наступило позднее, бурное. «По сей причине, -замечает Беллинсгаузен, - я решился возвратиться на север и по прибытии в Рио-Жанейро подкрепить шлюпы, дабы без опасения достигнуть России». На следующий же день оба корабля взяли курс на столицу Бразилии.
Велика была радость матросов, когда они узнали, что кампания близится к концу. В широте 56° они еще наблюдали последние льдины. И навсегда с ними простились. «Едва ли кто-нибудь из нас опять их увидит!» - не то с грустью, не то радостно замечает Новосильский.
26 февраля моряки пришли в Рио-де-Жанейро, где приступили к ремонту изрядно потрепанных кораблей. Ремонт продолжался почти два месяца.
После месячной стоянки в Лиссабоне корабли направились в Копенгаген.
24 июля 1821 года в 6 часов утра, встреченные салютом, они вернулись в Кронштадт и стали на якоре на том самом месте, откуда более двух лет назад отправились в Антарктику. «Отсутствие наше, - так заканчивает Беллинсгаузен свое повествование, - продолжалось 751 день; из сего числа дней мы в разных местах стояли на якоре 224, под парусами находились 527 дней: в сложности прошли всего 86 475 верст, пространство сие в 2 1/2 раза более больших кругов на земном шаре. В продолжение плавания нашего обретено 29 островов, в том числе в южном холодном поясе два, в южном умеренном восемь, а девятнадцать в жарком поясе».
Много веков загадочная Антарктика привлекала воображение человека. Немало важнейших научных проблем породила она, и мореплаватели различных стран пытались разрешить их.