Нелегко было доставлять эти манифесты в отдаленные от Чехии страны Западной Европы. Удивление и восхищение вызывают подвиги героев из народа, которые доносили это слово правды до угнетенных масс других стран. Достойна изумления и высокая организационная работа по выпуску этих манифестов, проводимая руководителями и идеологами гуситского революционного движения. При этом надо учитывать, что в те времена в Европе не существовало еще печатного станка и все манифесты и проповеди гуситов распространялись только устно или в рукописном виде.
Рост международного влияния мятежной Чехии вызывал бешеную злобу в стане врагов. Летом 1431 г. император Сигизмунд стал готовить новые банды наемников для вторжения в Чехию. Деятельную помощь оказывал ему при этом папский легат кардинал Чезарини: римский папа вновь благословил императора на новый крестовый поход против еретиков. Уже в мае-июне того же года у границ Чехии в назначенных пунктах стали постепенно собираться отряды феодально-католической реакции.
Угроза еще одного вторжения крестоносцев и на этот раз объединила гуситов. Прокоп Великий еще с мая вел деятельную подготовку к тому, чтобы дать агрессорам достойный отпор. Желая, однако, избежать кровопролития, вождь таборитов обратился к Сигизмунду с мирными предложениями. Последний отказался вести переговоры, надеясь, что ему теперь удастся победить ненавистных гуситов.
И вот огромное (по некоторым данным, чуть ли не стотысячное) полчище крестоносцев Сигизмунда перешло западную границу Чехии и устремилось к Тахову. Одновременно в Моравию с юга вторгся Альбрехт Австрийский, а с севера чешскую границу перешли отряды силезских князей.
Крестоносцы снова сеяли разрушения и смерть на своем пути. Вновь горели и превращались в (развалины чешские села и города, вновь по дорогам тянулись толпы женщин, детей и стариков, искавших спасения, убежища и надежной защиты от захватчиков у гуситских воинов.
В начале августа 1431 г. главные силы крестоносцев двинулись от Тахова к Домажлице и осадили этот город. Прокоп поспешил на помощь осажденным. Пройдя за два дня сто километров, гуситы 14 августа оказались вблизи Домажлице.
К моменту подхода таборитов к Домажлице крестоносцы расположились лагерем на возвышенности вблизи города. Это была очень удобная позиция для боя. Кроме того, по численности неприятель в несколько раз превышал чехов.
Однако кардинал Чезарини не слишком полагался на храбрость своего войска. Незадолго до подхода войск Прокопа он писал, что сомневается не только в том, будет ли одержана победа, но даже и в том, вступят ли вообще его воины в бой. К тому же руководители крестоносцев враждовали между собой из-за добычи, а отдельные отряды захватчиков действовали несогласованно.