В это время Николай Камов уже работал над следующим проектом под индексом АК – артиллерийский корректировщик, приступив к его созданию в новой должности: Н. Камов был назначен Главным конструктором и исполняющим обязанности директора опытного завода винтовых аппаратов № 290, образованного в марте 1940 года приказом наркома авиапромышленности А. Шахурина. Заместителем Камова стал М. Миль.
Михаил Леонтьевич Миль (1909–1970), как и Николай Камов, родился в Иркутске. С детства Михаил отличался разнообразием интересов, в круг которых входили музыка, живопись, изучение языков, химия, астрономия…Однако верх одержала авиация. В 8 лет Михаил построил свою первую модель самолета, в 12 лет уже получил приз на конкурсе авиамоделистов в Новосибирске. Местом учебы Миль выбрал Томский (Сибирский) технологический институт, однако после второго курса был отчислен как «социально чуждый элемент». Впрочем, не отчаиваясь, Михаил устроился на кожевенный завод и через год уже как рабочий, с отличными характеристиками, получил направление Наркомата просвещения в Донской политехнический институт. По окончании по рекомендации Н. Камова оказался в ЦАГИ, где вскоре был назначен начальником бригады аэродинамики отдела особых конструкций. Ко времени назначения заместителем Камова М. Миль уже являлся автором ряда научно-исследовательских работ, в том числе по основам аэродинамики винтокрылых летательных аппаратов и теории несущего винта.
Согласно техническому заданию, предназначавшийся для использования в составе специализированных артиллерийских авиаотрядов аппарат должен был летать со скоростью от 35 до 200 км/ч, иметь потолок 4000 м и дальность 350 км.
Разработка проекта была завершена к концу 1940 года. Новый автожир принципиально отличался от всех созданных в СССР ранее – вместо самолетного «фюзеляжа» он имел обеспечивающую отличный обзор закрытую кабину, в которой два члена экипажа размещались рядом, и ферму, несущую хвостовое оперение. Двигатель с толкающим винтом находился позади летчиков. Автожир относился к «прыгающему» типу и должен был совершать взлет без разбега. Согласно расчетам, АК должен был развивать скорость полета в диапазоне от 38 до 195 км/ч.
С началом войны завод № 290 был эвакуирован на Урал. Продолжить работу над постройкой опытного экземпляра АК возможность появилась только в середине 1942 года. К этому периоду прекратило существование боевое подразделение автожиров А-7. В связи с отступлением Красной Армии из-под Ельни 1-я акэ, совершившая в период с 30 августа по 5 октября 1941 года 19 боевых вылетов (в том числе за линию фронта), была передана в подчинение командования 43-й армии, затем после прохождения ремонта автожиры были направлены на Калининский фронт, но вследствие регулярных поломок в строю осталась в итоге только одна машина, и боевой путь А-7 был завершен.