Получив, наконец, приказ о составлении карты, он предложил Куку в качестве инженера-географа сопровождать его.
И Кук, клявшийся два месяца назад, что не покинет жену, не сумел побороть в себе желания снова очутиться на корабле, снова плыть к берегам Америки. Поездка с адмиралом Грэвсом была вполне понятным продолжением его работы моряка, естественным осуществлением его призвания. Благодатная баркингская весна не помешала Куку сделать верный выбор. Как восемь лет назад, он решился сразу.
Снова выпала нелегкая задача составить карту уступленных французами островов Пьера и Мигелона. Работа должна была быть закончена в месяц — срок, достаточный для задержки Грэвсом под разными благовидными предлогами фрегата французского губернатора, направляющегося на Мигелон, и других судов с колонистами. Исполнив добросовестно и это поручение, в конце лета Кук вернулся в Англию.
Адмирал Грэвс был заменен на посту губернатора Ньюфаундленда и Лабрадора Палиссером. Неисправимый либерал продолжал протежировать «удивительному боцману», гордился своей креатурой и волновался о судьбе отечественной картографии в сто раз больше всех лордов адмиралтейства.
Он и слышать не хотел, чтобы с ним был послан какой-то другой инженер. Во-первых, Кук уже начал съемку берегов Ньюфаундленда, во-вторых, всякий другой напутает и нарисует таких карт, каких уже много в адмиралтействе и по которым ни один опытный капитан не рискнет вести корабль, столько в — них неточностей и ошибок.
На этот раз Куку дали название морского инженера, званием приблизив его к чинам военного ведомства.
В течение трех лет работал Кук над составлением подробных карт Ньюфаундленда и восточных берегов Лабрадора. На зиму он возвращался в Англию.
Работа увлекала. Наряду с составлением карт, он занимался астрономией. В августе 1766 года на острове Бургео он наблюдал солнечное затмение и составил ученую записку, одобренную профессорами Оксфорда.
Но самым привлекательным, волнующим было исследование острова. Неудержимая любознательность тянула все дальше и дальше в глубь страны, где не ступала еще нога человека. Неиспытанная радость охватывала все его существо, когда из-за непроходимой чащи сосен и берез вырастала скалистая вершина или блестело вдруг серебро озера. Вместе с охотниками, преследующими оленей и волков, рыбаками, подстерегавшими ход трески, Кук охотился за горами и озерами, заполнял карту новыми штрихами и названиями. Никогда охотник и рыбак не будут удовлетворены размером добычи, никогда исследователь не будет удовлетворен результатами своих работ. Знать больше того, что знаешь — вот непрестанное желание, неизменная цель пытливого ума.