Деятельный и энергичный Александр Невский быстро собрал ополчение. С огромным энтузиазмом шли к нему стар и млад, в первую очередь его прежние боевые соратники. Ополчение было разноплеменным: рядом с новгородцами стояли псковичи, вместе с ладожанами маршировали ижорцы и карелы. Неожиданно напав на Копорье, Александр «изверже град из основания», т. е. полностью разрушил его. Рыцарский гарнизон он почти весь уничтожил, часть его пленил, а затем отпустил, изменников повесил.
В тех условиях это была большая победа, сильно подбодрившая русский народ. Новгородская земля освободилась от иноземного ига.
Зная, однако, что немцы добровольно из Пскова не уйдут, а за Копорье не преминут отомстить, и что даже Новгород вошел в их завоевательные планы, Александр Невский развертывает кипучую деятельность по организации сил для генерального сражения. Он увеличивает и укрепляет новгородское ополчение, привлекая в его ряды всех честных, смелых и преданных своей стране людей, прежде всего из народа.
Но с одним новгородским ополчением вряд ли можно разгромить сильного врага. Александр Невский прекрасно понимает это и решает привлечь силы всей Руси. Он сам отправляется во Владимиро-Суздальскую Русь, где проводит всю зиму 1241–1242 года, организуя помощь порабощенному Пскову. Не взирая на огромные трудности, талантливому полководцу удалось решить эту задачу. Русский народ, в котором были сильны идеи единства в борьбе с иноземными захватчиками, поддержал наиболее передовых патриотов — князей и бояр во главе с Александром Невским — и дал нужные для разгрома немецких полчищ силы.
К концу зимы Александр располагал уже большим войском в Новгороде. В марте 1242 года прибыл брат Александра, князь Андрей с «низовыми полками», «в множестве дружин», как свидетельствует современник. С такими силами можно было начинать операции по освобождению русских земель от немецких захватчиков.
В марте Александр ударил по Пскову. Немецкий гарнизон отчаянно сопротивлялся. Но не получив поддержки извне (все пути к городу были отрезаны русским войском), потеряв семьдесят рыцарей и большое количество простых ратников, вынужден был сдаться. Шесть знатных рыцарей попали в плен. Два плененных германских наместника были в оковах отправлены в Новгород.
С возвращением Пскова северо-западная Русь освободилась от ига немецких захватчиков. Но «псы-рыцари» не могли примириться с тем, что из их рук ускользнула добыча. На ноги было поднято все «христово воинство» во главе с магистром ордена Валком. Взялись за оружие попы, монахи, епископы. Из Германии прибыло большое подкрепление.