Атака и сопротивление обоих войск были жестокими и превышали всякое представление. Лянцкоронский знал, какое мщение ждет его от казаков за преступление, которое совершено его вероломством и предательством гетмана Павлюги и казацкой старшины, а потому сопротивлялся отчаянно. А казаки, держа в памяти недавно виденные ими на позорище в городах отрубленные головы своих побратимов, были злые на поляков и Лянцкоронского и поэтому атаковали противника с невероятной жестокостью, похожей на что-то страшное и нечеловеческое. Наконец, сделавши залп из всех мушкетов и пушек и напустив дыма, который почти все скрыл от взора, пошли и поползли казаки на польские укрепления с удивительной отвагой и бесстрашием. Ворвавшись в их лагерь, ударили пиками и саблями, уничтожая все на своем пути. Крик и стон человеческий, треск и бряцание оружия напоминали какую-то все уничтожающую грозу. Поражение поляков было повсеместным и самым губительным. Они оборонялись саблями, не успевая набивать мушкеты и пищали. Пятясь к реке Старице, здесь они падали и топились целыми толпами. Их гетман Лянцкоронский с лучшей, но немногочисленной конницей вовремя бросился в реку и, переплыв ее, пустился в бега, куда кони несли.
Табор польский с огромной добычей, которая состояла из артиллерии и всяких других полезных вещей, оружия и запасов, достался казакам. Казаки после этой славной победы поднимали руки к небу и благодарили бога за нее, который вступился за них, за невинных и непрерывно преследуемых. Потом, отдавая надлежащее человеческое, похоронили тела убитых. Польских убитых было 11 317, а казаков 4727 человек, и среди них был убит и советник гетмана Гуня. Совершив похороны, гетман погнался за Лянцкоронским, догнал его в местечке Полонном, где тот дожидался помощи из Польши, намереваясь атаковать замок, в котором Лянцкоронский спрятался. Но атака не состоялась. К казакам навстречу вышла из замка церковная процессия с крестами, хоругвями и русским духовенством, которая предложила мир от имени гетмана Лянцкоронского и от всей Польши, просили и заклинали богом гетмана Остряницу и его войско, чтобы они согласились на мирные предложения. После долгих совещаний, проведенных с обеих сторон, собрались в церкви представители от обоих гетманов и написали трактат вечного мира и полной амнистии, по которой предавалось забвению все прошлое, подписали его с присягой на Евангелии о вечном сбережении написанных артикулов и всех прав и привилегий казацких и общенародных. Казаки по простоте душевной и доброте в очередной раз поверили в добрые намерения польской шляхты. С этим и разошлись войска по своим домам.