От передовых казацких войск пришла весть, что польская армия, своевременно переправившись через реку Стир, идет вдоль этой реки до Берестечка и насчитывает около 300 тысяч человек. 11 мая она стала на виду казацкой и татарской армии и представляла собой ужасное зрелище блеском своим и стоном земли от многолюдства, особенно от многочисленной конницы. Гетман расположил свою армию на правом фланге татарской, пехоту умножил спешенной конницей и поставили ее в середине грубой фалангой с артиллерией на фасах и в центре, прикрыв правый ее фланг своей конницей. Битва началась в 9 часов утра страшной стрельбой пушек и мушкетов с обеих сторон. Поляки, имея в центре своей армии прусские и курляндские войска, заняли все пространство перед казацкой и татарской армиями своими войсками, имея намерение окружить их со всех сторон, но болотистая местность этого не позволила. Казацкая пехота после первых выстрелов ударила пиками и опрокинула пехоту немецкую, смешав ее, погнавши в середину польской армии. Но в этот самый момент татарская армия, которая прикрывала левый казацкий фланг, занимая самые выгодные высоты, покинула свои позиции и пропустила поляков, что позволило им атаковать казацкую пехоту с фланга и тыла, так что она стала с трех сторон окружена и стеснена. Гетман, заметив отступление татар, повел часть своей конницы на их место сзади пехоты, но туда пробиться уже не смог. Поэтому он с командой охраны, отделившись от армии, поскакал в другую сторону искать татар, чтоб просить хана вернуться на свое место. Конница казаков, увидя, что гетман отдаляется от армии, повернула следом за ним, а пехота осталось окруженная со всех сторон. Она, будучи бита и оставленная на окончательную гибель, решила пробиваться к болоту и там ждать окончательной своей судьбы. Немцы кричали ей сдаваться, поляки также предлагали сдачу в плен, но казаки отвечали, что лучше умереть со славой, чем жить опозоренным. Сомкнувшись теснее, рукопашным боем, пиками и саблями пробилась в густые лозы, что росли вокруг болота, и там укрепилась. Поляки, считая, что та пехота уже в их руках и они всегда ее могут забрать в плен или перебить всех до одного, оставили ее в лозах до утра, поскольку солнце было уже на заходе. А все обозы казацкие, чтобы были в вагенбурге со всеми запасами, особенно с большим числом верховых и вьючных коней, и вся артиллерия, достались в руки польской армии.
В то время как поляки праздновали победу в казацком таборе и тешились его запасами, казаки, что засели в лозах, непрерывно думали о своем освобождении и оправдали собой ту пословицу народную, что нужда обостряет ум человека. Дождавшись ночной темноты, разложили они свои пики по болоту по 5 штук вместе и в полторы четверти один от другого, а концами вровень друг к другу, и по тем копьям, лежа на них, катился каждый казак с бока на бок к другому краю болота, и таким образом прокатились все они через болото на твердую землю, а последние из них вытащили и все копья. Не останавливаясь долго на твердой земле, пошли они искать свою конницу и гетмана, и около полудня нашли их, когда те пасли своих лошадей и безутешно горевали, что пропала их пехота. И что это было у всех за счастье и радость несказанная, когда они увидели друг друга! Сделавшие для пехоты короткий отдых, угощали конные казаки пехотинцев стеблями катрана вместо обычного обеда, потому что ничего другого из продуктов, кроме травы, не имели, а после такого угощения отправились они к Каменец-Подольскому.