Всего было двадцать два неудавшихся покушения, но в мае этого года обстановка вокруг короля накалилась до предела. Он приготовился воевать с Габсбургами, назначил свою вторую жену Марию Медичи регентшей в случае своей кончины или гибели в бою, тем самым дав ей повод способствовать или по крайней мере не препятствовать очередному заговору. В окружении Генриха было много его тайных врагов, но больше всех ненавидел короля Жан-Луи де Ла Валетт, герцог д’Эпернон, с которым Генрих безуспешно пробовал поладить. Этот фаворит последнего из Валуа надеялся стать после смерти Беарнца первым министром французской королевы, происходящей родом из Флоренции, сменив на этом посту герцога де Сюлли.
Именно к заболевшему Сюлли, живущему в королевском Арсенале, в ясный майский вечер и направился Генрих IV. Его внебрачный сын герцог де Вандом сообщил отцу, что астролог Ла Бросс предупредил об угрозе для жизни короля в этот роковой день, но Генрих лишь рассмеялся в ответ. Сопровождали карету первого венценосного Бурбона всего несколько охранников и лакеев верхом. Когда она очень медленно выехала из ворот Лувра, за каретой последовал рыжеволосый увалень Франсуа Равальяк, бывший лакей, бывший клерк, бывший школьный учитель, бывший послушник ордена фельянов, изгнанный ими по причине нездоровой психики.
Генрих вдруг вспомнил события другого майского дня, когда он, молодой еще король Наваррский, с небольшим гугенотским войском прибыл к крепостным стенам города Кагор. Штурм начался со взрывов петард, потом противники сошлись врукопашную, Беарнец дрался в первых рядах как простой солдат. Тогда, тридцать лет назад, он сумел подавить свой страх перед пулями и ядрами, как и позднее, в сражениях при Кутра и при Иври, но смерть от кинжала или яда страшила короля, защититься от них было гораздо сложнее.
При повороте с улицы Сент-Оноре на узкую улочку Ферронери карета застряла между двумя гружеными повозками и остановилась. Почти все лакеи и охранники отстали или проехали вперед, сидевшие рядом с королем придворные, среди которых был и герцог д’Эпернон, оживленно беседовали, а сам Генрих задремал у открытого окна. В этот момент Равальяк вскочил на колесо и нанес королю три удара ножом, целясь прямо в сердце. Второй из них оказался смертельным, Генрих громко вскрикнул и тут же скончался.
Убийца был схвачен подоспевшей охраной, подвергся пыткам, но отказался назвать своих сообщников. К власти во Франции пришла королева Мария, дочь великого герцога Тосканы. Все верные покойному королю министры и военачальники были постепенно отправлены в отставку, война с Габсбургами отменена, более того, посол Испании вошел в состав регентского совета.