Плано Карпини был итальянцем, родом из Перуджи и происходил из знатной семьи. Он был одним из основателей монашеского ордена францисканцев и близким другом самого Франциска Ассизского. Плано Карпини занимал достаточно видные должности в римской церкви, по поручению которой бывал и в Германии, и в Испании, поэтому нет ничего удивительного, что выбор Иннокентия IV пал именно на него.
Труд Плано Карпини, дошедший до нас в нескольких списках XIII века, представляет собой ценный источник, так как в нем содержатся тонкие наблюдения об устоях жизни, правах, обычаях монголов, государственном устройстве, городской жизни в Каракоруме того времени. Отчет Карпини служит источником не только по истории самих монголов, но и по истории народов нашей страны, так как автор явился свидетелем разорения и тяжелого состояния Руси и Поволжья, наступившего в результате монгольского нашествия.
Через несколько лет после возвращения Плано Карпини из далекого и трудного путешествия ко двору Великого хана монголов из Европы в Центральную Азию была отправлена еще одна миссия, состоящая также из монахов, принадлежавших к ордену миноритов.
Во главе этой миссии был поставлен хорошо известный Людовику IX монах-минорит, участник шестого крестового похода, энергичный, умный и широко образованный Вильгельм Рубрук.
Описание путешествия в Монголию в 1253–1255 годах, составленное им, — очень значительное сочинение, важное не только для истории монголов, но и для истории завоеванных ими земель.
Путешествие Рубрука дало много новых для своего времени сведений о странах, им посещенных, а его наблюдательность позволила ему заметить множество ценных и важных подробностей из жизни монголов XIII века. Сочинение Рубрука по справедливости считается одним из серьезных источников по истории Востока, имеющихся в западноевропейской литературе позднего средневековья.
Более образованный, чем его предшественник Плано Карпини, Рубрук, кроме того, был лучше подготовлен к своему путешествию, хотя бы уже потому, что оно не было первым, а результаты предыдущих путешествий, вероятно, были ему известны. Потому в сравнении с Плано Карпини, он смог дать более значительное но объему и по содержанию описание. Сочинение Рубрука занимает одно из первых мест среди описаний путешествий на Восток в средние века, уступая, пожалуй, по своему значению только книге Марко Поло.
Для нашей работы труды Плано Карпини и Вильгельма Рубрука интересны и важны тем, что в них содержатся данные о внутренней жизни Улуса Джучи и Центральной Монголии, о политике ордынских и великих монгольских ханов.