В процессе работы с этим пациентами Уэллдон обнаружила, что многие из них сами были жертвами насилия в детстве. Это понимание является общепризнанным в современном психотерапевтическом сообществе, однако в шестидесятые-восьмидесятые годы прошлого века лишь небольшое число специалистов интересовалось тяжелым прошлым таких пациентов, считая это важным фактором, влияющим на формирование будущего преступника. Во время работы в Портмановской клинике Уэллдон не только сделала важный вклад в понимание этиологии сексуальных и насильственных преступлений, но и разработала новые формы психотерапевтической помощи, в частности групповую психотерапию для преступников с психиатрическими диагнозами, которых она часто помещала в одну группу с жертвами аналогичных преступлений. Как показал опыт Уэллдон, только когда преступник и жертва сведены вместе и имеют возможность взаимодействовать друг с другом, у них появляется возможность по-настоящему отгоревать пережитый каждой из сторон ужасающий опыт. Этот революционный для тех времен подход к судебной групповой психотерапии стал впоследствии обычной практикой для разных лечебных заведений (Kahr 2011).
В начале восьмидесятых годов Эстела Уэллдон организовала ряд международных встреч, посвященных судебной психотерапии, на платформе которых в 1991 г. была создана Международная ассоциация судебной психотерапии — организация, объединяющая традиционную судебную психиатрию с психоаналитической терапией, членами которой являются несколько сотен специалистов из разных стран. Ныне Уэллдон — ее почетный и пожизненный президент. Также в конце восьмидесятых в Портмановской клинике она организовала и стала вести, а затем курировать первую в мире учебную программу по судебной психотерапии, которую спонсировали Британская федерация последипломного медицинского образования и Университетский колледж Лондона (UCL). За двадцать лет Уэллдон лично обучила несколько поколений специалистов по судебной психотерапии.
После публикации книги «Мать. Мадонна. Блудница», которая была признана авторитетным «Британским медицинским журналом» классическим трудом по медицине, Уэллдон несколько лет занималась судебно-психиатрической экспертизой матерей, обвиненных в различных правонарушениях, в том числе жестоком обращении с детьми и проституции. В 1997 г. после выхода под ее редакцией «Практического руководства по судебной психотерапии» она удостоилась степени почетного доктора Университета Оксфорд Брукс.
Несколько лет спустя президент Американской психоаналитической ассоциации Роберт Пайлс присвоил Уэллдон степень почетного члена за новаторский вклад в психоаналитическую теорию и практику в области судебной психиатрии, а также за обучение сотрудников Портмановской клиники и работу с матерями, обвиненных в насилии над детьми. Эта работа считалась ранее невозможной из-за негативного контрпереноса, который вызывают эти женщины.