Другие орудия, по калибру и силе действия меньшие бомбард, заряжались с казенной части; ядра к ним, также каменные, весили от 3 до 100 фунтов. Эти с казны заряжающиеся орудия назывались веглерами (veuglaires).
Краподó (crapaudaux) назывались орудия, стрелявшие самыми маленькими каменными ядрами. Эти орудия весили от 100 до 250 фунтов. Еще меньшие орудия, не имевшие каморы и стрелявшие свинцовыми снарядами, назывались кулевринами. Их вес изменялся от 12 фунтов до 50; из орудий, употреблявшихся в то время во Франции, они были самыми малыми.
Мортиры, бросавшие каменные ядра, отличались от бомбард более коротким каналом, но они еще в эту эпоху редко упоминаются.
Два или три орудия малого калибра иногда помещались на колесном лафете, называемом Ribaudequin.
Наряду с этим было усовершенствовано и изучено приготовление селитры и пороха; замечено было, что величина зерен пороха имеет влияние на его действие. Порох, употреблявшийся для бомбард, был крупнозернистый. Заряд весил одну девятую веса каменного ядра. Длина каморы и длина ствола бомбард делалась в пять калибров. При стрельбе каменными ядрами получались дальности до 2000 шагов. Для пробивания стен каменные ядра скрепляли накрест двумя железными кольцами. Иногда сверх пыжа, закрывавшего камору, клали каменья, смазанные глиною, и ими стреляли как бы картечью; иногда вместо каменьев употребляли куски железа. Приготовляли пылающие ядра, в середине которых был камень, а наружная часть из нескольких слоев смолы, серы и извести, проложенных материей. Стреляли иногда и калеными ядрами, преимущественно свинцовыми.
Усовершенствование способов зажигания заставило обратиться и усовершенствовать греческий огонь и подобные ему составы, упоминаемые в XIII столетии и вновь появившиеся в артиллерийских лабораториях XV века.
Лафеты орудий долгое время были весьма несовершенны. Да и трудно было ожидать многого в этой области, так как законов сложения и разложения сил еще не знали. Также не имели понятия и о том, что облегчением отката станка можно избежать сотрясения всей системы и разрушительного действия отката на лафет.
В 1476 году Карл Смелый имел полевые орудия на двухколесных лафетах. Таким образом, может быть, изыскивая в устройстве лафетов лучшую систему к перевозке орудия, пришли к лафету, имевшему возможность свободно откатываться при выстреле. Артиллерия Карла Смелого, сохраняемая швейцарцами как один из славных трофеев военной истории, кажется столь малосильною, что можно почесть ее первобытною, а между тем в ней были соединены результаты полуторавековых трудов, опытов и постоянных успехов артиллерии.