Германская зенитная артиллерия начала войну с прибором управления огнем обр. 36, или, по немецкой терминологии, с командным прибором 36. Но уже в 1940 г. на вооружение был принят командный прибор 40 (KДо-Gerät 40), уже к 1944 г. полностью вытеснивший командный прибор 36.
По сравнению с последним командный прибор 40 имел ряд преимуществ. Главные из них: введен учет изменения курса и высоты цели; расширены пределы работы прибора: по высоте – до 11 800 м (вместо 8000 м в командном приборе 36), по горизонтальной дальности – до 14 500 м (против 13 000 м), по скорости цели – до 300 м/с (против 150 м/с). Также проведена более полная автоматизация работы прибора, в связи с чем количество обслуживающего персонала, включая дальномерщиков, сократилось до 5 человек (против 13 человек расчета для командного прибора 36).
Таким образом, командный прибор 40 явился более совершенным прибором, причем он был рассчитан на обслуживание орудий всех калибров тяжелой зенитной артиллерии. Переход на обслуживание орудия любого калибра осуществлялся заменой вводных данных баллистики.
Командный прибор 40, так же как и командный прибор 36, можно было выносить от огневой позиции на расстояние до 500 м.
Одно из неудобств командного прибора 40 заключалось в том, что для обслуживания его требовались 4-й и 5-й номера расчета, квалификация которых достигалась длительной учебой. В связи с этим вопрос о замене убыли при потерях личного состава усложнялся и требовалось постоянное наличие по крайней мере двух запасных, хорошо подготовленных номеров.
В качестве вспомогательного прибора использовали так называемый зенитный трансформатор «Мальзи» обр. 43. С помощью этого прибора (при выходе из строя основного командного прибора 40) представлялось возможным вести огонь по данным дальномера или радиолокатора, а также заградительный огонь. Задача встречи решалась графически, данные на орудия передавались по телефону.
В боевой практике прибор «Мальзи» давал достаточно хорошие результаты, он обеспечивал ведение стрельбы лучше, чем ранее бывший на вооружении вспомогательный командный прибор 35 и некоторые трофейные образцы.
В годы войны немцы использовали три основных типа зенитных прожекторов. Для обеспечения работы легкой и средней зенитной артиллерии – прожектор диаметром 60 см; для тяжелой зенитной артиллерии – прожекторы 150– и 200-сантиметровые.