Трудно сказать, как был организован и вооружен личный состав колоний и союзников. Многие группы находились под командованием собственных офицеров, и каждый «легион» находился под общим командованием трех римских офицеров, называемых префектами (praefecti), которые назначались консулами. Можно достаточно уверенно утверждать, что они были организованы и вооружены в основном по римскому образцу, так как обычной практикой был боевой порядок, при котором римские и союзнические легионы сражались бок о бок. Если бы легионы были организованы и вооружены по-разному, это бы затруднило управление армией и сделало бы римскую тактику сражения легионами гораздо менее эффективной. Это особенно справедливо относительно битв на Великих равнинах и при Заме в 203-202 гг. до н.э., где взаимодействие трех линий фронта было бы абсолютно неэффективным или даже невозможным, если бы войска были организованы и вооружены различным образом.
Наемники
Римская армия использовала наемников для наращивания живой силы, а также из-за их исключительных военных навыков. После ужасного поражения римлян при Требии в 218 г. до н.э. подготовка к следующей кампании включила просьбу о помощи к царю Сиракуз Гиерону, пославшему «1000 лучников и пращников, способных справиться с маврами, балеарцами и другими племенами, сражавшимися метательными снарядами». Следовательно, битва при Тразименском озере в июне 217 г. до н.э. может рассматриваться как начало использования лучников в римской армии.
После падения Картахены в 209 г. до н.э. римляне постепенно стали рекрутировать все больше и больше наемников - кельтов, испанских всадников и пехотинцев и, конечно, знаменитых балеарских пращников. Для битвы при Заме в 202 г. до н.э. римляне также получили большое число нумидийских союзников, в том числе пехотинцев и всадников.
Римская военная реформа
Воины-одиночки
Первая римская армия, вероятно, состояла из отрядов воинов, каждым из которых командовал представитель знати либо особо искусный и храбрый воин. Они защищали город от окружавших племен и отодвигали границы, сражаясь с соседними народами ради контроля над их территорией. Эти воины, по-видимому, сражались как одиночки, хотя их достижения часто приносили пользу многочисленному отряду. Многих из них побуждали, очевидно, личный успех и слава. Только несколько столетий спустя римская армия была вовлечена в битвы, которые велись десятками тысяч воинов с обеих сторон и требовали сложной стратегии и детально спланированной военной операции. Итак, как же отряд воинов превратился в одну из наиболее высокоорганизованных и хорошо обученных военных сил в истории? Ответ - путем постоянной реформы.