«С тех пор,– как писал М. К. Любавский,– не проходило почти года, чтобы не возникал новый город в Сибири». Оно завершилось лишь в правление Бориса Годунова (1596-1605), который основал в ней города Томск, Туринск, Верхотурье – последний стал «воротами в Сибирь».
Примечательно, что князь одного из крупнейших сибирских татарских племен лично обратился к Борису Годунову с просьбой о принятии его самого и его рода в подданство, обещал помогать русским против врагов и просил построить на его земле русский город. Именно в ответ на эту просьбу и был построен город Томск.
В самом конце XVII столетия в состав России вошла Камчатка.
Централизация управления, прекращение междоусобных войн, слияние с русским народом содействовало тому, что сибирское население стало заимствовать более высокую русскую культуру и переходить от кочевого образа жизни к оседлости, перенимать огнестрельное оружие, строить жилища, шить одежду и т. д.
Смутное время России начала XVII века привело к большим территориальным потерям, и значительные усилия русских государей этого столетия были потрачены на то, чтобы вернуть эти территории. В 1634 году по Поляновскому миру Речь Посполитая возвратила город Серпейск.
Особое значение в политике России XVII века приобретает «украинский вопрос». В XVII веке украинские земли находились под властью Речи Посполитой. Глава освободительного движения Богдан Хмельницкий, имевший огромный авторитет на Украине среди крестьянства, казачества, мещан, поднял в 1648 году восстание против власти поляков. Понимая, что сил на борьбу может не хватить, Хмельницкий обратился к России с просьбой принять Украину «под руку Москвы». Земский собор в Москве 1 октября 1653 года принял решение принять Украину в состав России, и на Украину было отправлено русское посольство. Большая рада Украины в Переяславле 8 января 1654 года приняла решение о воссоединении Украины с Россией.
При вхождении в состав России Украина сохранила широкие автономные права: оставалась выборность гетмана, признавались органы местного управления, сословные права дворянства.
Гетман имел право внешних сношений со всеми странами, кроме Польши и Турции. Это решение спровоцировало русско-польскую войну, начавшуюся в 1654 году и продолжавшуюся до 1667 года. Наконец, 31 января 1667 года было подписано Андрусовское перемирие, на основе которого был подготовлен мирный договор.
Россия получила Смоленск, Дорогобуж, Белую Церковь, Красный Неволь, Северскую землю с Черниговом и Стародубом. Польша признала воссоединение Левобережной Украины вместе с Киевом с Россией. Эти условия были окончательно закреплены в 1686 году Вечным миром с Речью Посполитой.