Осенью 1611 года в Нижнем Новгороде было организовано ополчение, которое возглавили князь Д. Пожарский и посадский староста К. Минин. Патриотическое движение, начавшееся в Нижнем Новгороде, быстро переросло в общерусское.
В Нижний Новгород стекались тысячи бойцов, которые составили русскую национально-освободительную армию.
В феврале 1612 года ополчение выступило из Нижнего Новгорода в Ярославль. По дороге к нему присоединились ополченцы волжских и северных городов. В Ярославле ополчение находилось четыре месяца. Здесь завершило свое военное устройство.
В июле 1612 года стало известно о приближении к Москве 12-тысячного польского войска под командованием гетмана Я. Ходкевича. Оно должно было подкрепить польский гарнизон людьми, продовольствием, оружием, боеприпасами. В конце июля главные силы ополчения выступили в поход с целью сосредоточиться на подступах к Москве с запада раньше, чем подойдет войско Ходкевича.
Ополченцы расположились на западной окраине Москвы, на следующий день в район Поклонной горы подошло войско гетмана. Народное ополчение приняло бой с ним на западной окраине столицы. В течение семи часов ополченцы вели оборонительные действия, отражая атаки конницы Ходкевича с фронта и вылазки польского гарнизона Кремля с тыла.
В октябре 1612 года поляки, находившиеся в Москве, сложили оружие. Польский король вынужден был бежать в Польшу. Военные действия против шведов продолжались до 1618 года. Россия одолела и Смуту, и интервенцию.
РОМАНОВЫ
Для избрания царя в Москве был созван Земский собор (1613). На трон взошел представитель старинного московского боярского рода – Михаил Романов.
Он правил 32 года (1613 – 1645). Большое влияние на его государственную политику оказал отец царя – Филарет, ставший патриархом. Он фактически вместе с сыном управлял и государством, и Русской церковью. Страна окрепла и встала на ноги. Несмотря на атаки шведов и поляков, представитель новой династии смог уберечь Россию от крупных и затяжных войн.
Алексей Михайлович (1645–1676), сын Михаила, занял российский трон после его смерти, вошел в историю под именем Алексея Тишайшего. Он тоже старался не ввязываться в кровопролитные войны, подобные Ливонской, а укреплял экономику и следил за порядком в стране.
Царя Алексея все время пытались втянуть во внутренние склоки. И ему не всегда удавалось избежать участия в них. Так, пришлось разгребать междоусобицу внутри церкви, когда церковный собор 1666–1667 годов проклял всех противников реформы обрядов (например, теперь нужно было креститься уже не двумя перстами, а тремя и проч.) и предал их суду светских властей.