Таким образом, только некоторые части западной, центральной, юго-восточной и южной Европы остались без ледяного покрова.
Ледниковый период, являющийся в хронологическом отношении последним в древней истории нашей Земли, продолжался от начала четвертичного периода до конца плейстоцена, то есть почти миллион лет (минимум 700 тысяч лет). Ледниковый период не был сплошь холодным. Собственно ледниковые эпохи (так называемые глациалы с низкими температурами и обильными атмосферными осадками) чередовались с более теплыми межледниковыми эпохами (так называемыми интерглациалами). Некоторые из них имели и в наших географических широтах более теплый климат, чем в настоящее время. В межледниковые эпохи, благодаря повышению температуры, ледники таяли и отступали к северу или к вершинам гор. Длительность отдельных ледниковых и межледниковых эпох была различна.
Пенк и Брюкнер установили в Альпах следы четырех ледниковых эпох, которые они назвали по названиям рек, стекавших с Альп к северу до Вюртемберга и Баварии и образовывающих как раз притоки Дуная. Самая древняя эпоха — гюнц, далее идут минделъ, рисс и вюрм. Из них самой длительной была вторая ледниковая или миндельская эпоха. Предложенная Пенком и Брюкнером классификация альпийского оледенения общепринята. В последнее время она была еще более детально разработана и стала основой деления плейстоцена.
Для скандинавского ледника, перемещавшегося через Балтийское море и северную Германию к югу, по конечным моренам были установлены три ледниковые эпохи, названные также по названиям рек, которых они достигали. Из них самым древним было так называемое эльстерское оледенение (соответствующее по времени миндельскому оледенению в Альпах), затем сальское, достигавшее даже линии Дрезден-Дортмунд, и, наконец, последнее — висельское оледенение. Интересен тот факт, что следы самого древнего альпийского оледенения — гюнцского — на севере долго не были найдены; только в 1937 г. Рихтер нашел остатки так называемого балтийского оледенения, которое, по его мнению, представляет собой, по-видимому, нечто подобное гюнцскому. Но несмотря на это, в северной части Средней Европы (например в северной Германии) время от конца третичного периода до второй, миндельской ледниковой эпохи, обозначается как так называемая доледниковая эпоха, „преглациал“.
В некоторых областях СССР, например на Русской равнине или в азиатской части, разделение четвертичного периода по Пенку-Брюкнеру представляет трудности, потому что эти области отличаются от Альп поверхностью и климатом. Однако в других областях, по своей морфологии напоминающих Альпы, например на Кавказе, можно использовать альпийское разделение и обозначение. Поэтому возникла необходимость создать более широкое обозначение для разделения ледниковых и межледниковых эпох в различных областях. Это было сделано, и в четвертичном периоде стали различать четыре крупных раздела — от самого позднего (вверху таблицы) до самого древнего (внизу):