Во втором туре конкурса в 1987 г. лучшим был признан объединенный проект фирм "Боинг" и "Сикорский", выполненный по одновинтовой схеме с вентилятором "Фэнтэйл" вместо рулевого винта и получивший обозначение RAH-66 "Команч". Вертолет RAH-66 был снабжен пятилопастным несущим винтом с закапотированной втулкой и бесшарнирным креплением лопастей со стреловидными законцовками.
В конструкции вертолета RAH-66 использовался ряд оригинальных технических решений, или "ключевых технологий", среди которых наклон вентилятора "Фэнтэйл" для создания вертикальной составляющей тяги, а также использование техники "Стеле", причем особое внимание уделено уменьшению визуальной, акустической и ИК заметности, чему способствует специальная компоновка планера с плоскими гранями, способствующая рассеиванию лучей РЛС, обнаруживающей вертолет. Поток газов ГТД вытекает через узкие щели, смешиваясь с потоком воздуха, отбрасываемым несущим винтом: при этом не только уменьшается температура газов, но и улучшается обтекание хвостовой части фюзеляжа. Для вертолета применена стандартизированная армией матовая черно-зеленая полиуретановая окраска, способствующая снижению за- метности. Благодаря всем этим усовершенствованиям эффективная поверхность рассеивания, по которой оценивается радиолокационная заметность, у вертолета RAH, как сообщается, уменьшена в 1 000 раз по сравнению с вертолетом АН-64, значительно уменьшилась также визуальное и акустическая заметность.
Особенностью вертолета RAH является размещение вооружения внутри отсеков на открывающихся створках, что также снижает заметность вертолета. Когда требования к заметности становятся не определяющими, возможна установка дополнительного крыла для размещения вооружения на узлах подвески. В дополнение к ПТУР, НАР и УР в отсеках вооружения или под крылом вертолет будет снабжен пушкой калибром 30 мм на турельной установке под фюзеляжем.
Наиболее важным преимуществом вертолета RAH должен стать комплект усовершенствованного оборудования для выполнения различных боевых задач, имеющий общие элементы с оборудованием, разрабатываемым для усовершенствованного истребителя F-22 по самой дорогостоящей программе ATF, включающий систему "ночного пилотирования" с ИК системой обзора и усовершенствованной системой целеуказания (треть вертолетов предполагалось оборудовать системой целеуказания "Лонгбоу" с РЛС миллиметрового диапазона.
В 1992 г. программа вертолетов RAH была вновь пересмотрена. Первый полет был отложен снова на год и перенесен на август 1995 г., а состоялся в январе 1996 г. Принятие решения о серийном производстве было перенесено с 1996 г. на 1998 г., но самое главное, вместо полномасштабной разработки, планировавшейся на 1992 г., было предложено продолжать исследования ключевых технологий до 1997 г., для чего вместо шести планировавшихся опытных вертолетов построить только два для демонстрации требуемых характеристик и ключевых технологий. Позже будет построено шесть демонстрационных вертолетов для оценочных испытаний.