.
Между тем вечером 10 марта 1938 года XVI корпус был поднят по тревоге. Ранним утром 12 марта он вступил на территорию Австрии, которая была аннексирована Третьим рейхом. Во главе этого бескровного вторжения шла 2-я танковая дивизия. Она прошла через Линц (родной город Гитлера) и Санкт-Пельтен и вошла в Вену рано утром 13 марта. Дивизия проделала путь в 675 км за 48 часов, но потеряла при этом 30 % своих танков из-за поломок двигателей, отказов ходовой части или соскальзывания с обледеневших дорог (ремонтных частей и частей снабжения в составе 2-й танковой дивизии на тот момент не было).
2-я танковая дивизия после оккупации осталась в Вене и постепенно стала австрийской. Единственная танковая часть австрийской армии была переименована в 33-й танковый батальон и была направлена в состав только что сформированной 4-й легкой дивизии.
Осень 1938 года принесла новый кризис. Гитлер потребовал от Чехословакии передать Судеты Третьему рейху. Он поставил мир на грань войны, но Лондон и Париж сдались и уступили его требованиям. Генерал Бек был так напуган развитием событий, что в знак протеста подал в отставку, став единственным немецким генералом, совершившим такой поступок. Его сменил заместитель начальника Генерального штаба генерал артиллерии Франц Гальдер, также не питавший дружеских чувств ни к Гудериану, ни к танковым войскам[19]. Впрочем, на продвижении Гудериана по службе это никак не сказалось. 1 ноября 1938 года он был произведен в генералы танковых войск, а 20 ноября был назначен командующим подвижными силами. В новой должности он обладал полномочиями руководить дальнейшим развитием и обучением кавалерийских, противотанковых, моторизованных и механизированных частей Германии, а также большинства ее танковых частей. Прежнее командование танковых войск таких полномочий не имело. Гудериан даже получил право докладывать непосредственно Гитлеру.
Еще до того, как новый штаб Гудериана приступил к работе, танковые войска были вновь расширены. 10 ноября 1938 года были сформированы еще две танковые дивизии: 4-я в Вюрцбурге и 5-я в Оппельне. Также были созданы четыре новых управления танковых бригад: 4-й в Штутгарте, 5-й в Бамберге, 6-й в Вюрцбурге и 8-й в Загане. Также было сформировано несколько новых частей: 23-й танковый полк (Мангейм-Шветцинген), 31-й танковый полк (Кенигсбрюк и Гросс-Борн), 35-й танковый полк (Бамберг), 36-й танковый полк (Швайнфурт), а также отдельные 65, 66 и 67-й танковые батальоны (соответственно, Зеннелагер, Айзенах и Гросс-Глинике). Однако новые отдельные танковые батальоны были переданы легким дивизиям.