12 марта 1939 года 3-я танковая дивизия вошла в Прагу, завершив бескровное завоевание Чехословакии. Меньше чем через месяц ОКХ сформировало управление 10-й танковой дивизии. Первоначально она предназначалась для выполнения оккупационных функций, и хотя в ее распоряжении сначала находился 8-й танковый полк, 10-ю дивизию нельзя было считать боевым танковым соединением.
Важнейшими трофеями командования подвижных войск Гудериана в Чехословакии стали танки, в том числе 300 средних танков Pz-35(t), построенных на заводах фирмы «Шкода» и вооруженных 37-мм пушками и двумя пулеметами. Еще важнее оказались средние танки Pz-38(t) фирмы «Прага». Сходные по конструкции с Pz-35(t), они были почти аналогичны танкам Pz-III по мощности и возможностям. Под руководством немцев чехи продолжали выпускать эти машины до 1942 года. Pz-35(t) поступили на вооружение 11-го танкового полка и 65-го танкового батальона. Pz-38(t) составили основу будущих 7-й и 8-й танковых дивизий.
Война быстро приближалась, но и летом 1939 года формирование танковых войск не останавливалось. Важнейшим событием того времени стало получение танковыми дивизиями собственных частей тылового снабжения — до 10 транспортных колонн для подвоза топлива и боеприпасов, технического обслуживания и т. д. Кроме того, произошла еще одна реорганизация, итогом которой стала некоторая стандартизация дивизий. По состоянию на август 1939 года, полностью укомплектованная танковая дивизия теоретически должна была насчитывать 394 офицера, 115 чиновников, 1962 унтер-офицера и 9321 рядового — всего 11 792 человека. По штату дивизии полагалось 1402 грузовика, 561 автомобиль для перевозки личного состава, 421 единица бронетехники (включая танки, разведывательные и бронированные машины и т. д.) и 1280 мотоциклов (из них 711 — с коляской). Танковая бригада дивизии имела (или должна была иметь) в своем составе два танковых полка. Танковый полк состоял из штаба, двух танковых батальонов, а также инженерно-саперного и разведывательного отделений. В состав стандартного батальона входили две роты легких танков (Pz-I и Pz-II), одна рота средних танков (Pz-III или Pz-IV), колонна снабжения, ремонтная рота, а также дозорное, разведывательное и легкое инженерно-саперное отделения.
Накануне войны 2, 3, 4 и 5-я танковые дивизии насчитывали по 91 танку: 69 Pz-I и Pz-II (последние — с 20-мм пушками), 10 Pz-III (37-мм пушки) и 12 Pz-IV (75-мм пушки). 1-я танковая дивизия имела в своем распоряжении 39 Pz-II, 56 Pz-III и 28 Pz-IV — всего 123 танка. Структура панцерваффе по состоянию на август 1939 года показана в Таблице 1.1.