В течение зимы 1939/40 года было сформировано несколько новых бронетанковых частей, в том числе и четыре новые танковые дивизии. Они были сформированы на базе прежних легких дивизий, которые недостаточно хорошо показали себя в Польше. Все четыре дивизии получили по штабу полка и по меньшей мере по одному новому танковому батальону. Бывшая 1-я легкая дивизия стала 6-й танковой и получила дополнительно 11-й танковый полк; 2-я легкая дивизия стала 7-й танковой и получила 25-й танковый полк; 3-я легкая дивизия стала 8-й танковой и получила 10-й танковый полк; 4-я легкая дивизия стала 9-й танковой и получила 33-й танковый полк. В составе резервной армии также были сформированы две запасные танковые дивизии для пополнения танковых частей: 178-я в Лигнице и 179-я в Веймаре. Кроме того, в марте 1940 года в Берлине был сформирован 40-й танковый батальон под командованием полковника Фолькхайма, в который вошли две роты, переведенные из 6-го танкового полка. С тремя ротами Pz-I и Pz-II полк принимал участие во вторжении в Данию и Норвегию в апреле 1940 года, став единственной танковой частью, принявшей участие в этих операциях.
Когда 10 мая 1940 года Германия вторглась во Францию, Бельгию и Нидерланды, она располагала 3105 танками, из которых 2441 находился на фронте. Большинство машин, не участвовавших во вторжении, составляли Pz-I и Pz-II. Основным танковым (моторизованным) соединением в этой кампании была танковая группа фон Клейста. В нее входили: XIX корпус Гудериана (теперь именовавшийся моторизованным), XV моторизованный корпус генерала пехоты Германа Гота и XXXXI моторизованный корпус генерал-лейтенанта Георга-Ганса Рейнгардта[21]. В распоряжении танковой группы, возглавляемой Эвальдом фон Клейстом, были семь из десяти немецких танковых дивизий, насчитывавшие в общей сложности 1250 танков и бронемашин[22].
Следующие шесть недель были периодом едва ли не наибольшего величия панцерваффе. Танковые дивизии прорвали французский фронт под Седаном и прошли до самого моря, создав «танковый коридор» и отрезав в Бельгии лучшие дивизии французской армии, британский экспедиционный корпус и армию Бельгии. Эти войска были быстро разгромлены или вынуждены эвакуироваться в Великобританию, оставив всю технику и тяжелое вооружение. Тем временем французы создали импровизированный рубеж обороны, «линию Вейгана», к югу от «танкового коридора». Немецкие войска, во главе которых вновь шли танковые дивизии, атаковали эту линию обороны 5 июня. Через неделю оборона по «линии Вейгана» рухнула, и вскоре хваленая французская армия начала отступление. 14 июня пал Париж, а 25 июня Франция подписала капитуляцию.