1-й танковой группой (армией) командовали: генерал-полковник Эвальд фон Клейст (принял командование 16 ноября 1940 года), генерал кавалерии (генерал-полковник) Эберхард фон Макензен (принял командование 22 ноября 1942 года), генерал танковых войск Ганс-Валентин Хубе (29 октября 1943 года), генерал танковых войск Эрхард Раус (1 мая 1944 года), генерал-полковник Готтард Хайнрици (15 августа 1944 года) и генерал танковых войск Вальтер Неринг (20 марта 1945 года).
2-я танковая армия
Это командование, сформированное 4 февраля 1938 года в качестве штаба XIX моторизованного корпуса, к началу войны возглавлял Гейнц Гудериан. 1 июня 1940 года оно было переименовано в танковую группу «Гудериан», а 16 ноября 1940 года стало 2-й танковой группой. 5 октября 1941 года оно получило официальное наименование «2-я танковая армия». Армия сражалась на Восточном фронте с июня 1941 года по сентябрь 1943 года, когда она была направлена на Балканы для разоружения итальянских частей (Италия вышла из войны), подавления восстаний и обороны от возможной высадки Союзников. 2-я танковая армия вновь стала вести активные боевые действия в январе 1945 года, когда Восточный фронт докатился до Балкан. В конце войны штаб армии попал в плен к советским войскам.
2-й танковой группой (армией) командовали: генерал-полковник Гейнц Гудериан (принял командование 16 ноября 1940 года), генерал-полковник Рудольф Шмидт (25 декабря 1941 года), генерал пехоты Генрих Клесснер (исполняющий обязанности, 10 июля 1943 года), генерал-полковник Вальтер Модель (одновременно командовавший 9-й армией, 15 июля 1943 года), генерал пехоты (генерал-полковник) Лотар Рендулич (15 августа 1943 года), генерал горных войск Франц Беме (25 июня 1944 года) и генерал артиллерии Максимилиан де Ангелис (с 18 июля 1944 года до конца войны).
3-я танковая армия
Это командование было сформировано в качестве XV моторизованного корпуса, 16 ноября 1940 года стало 3-й танковой группой, а 1 января 1942 года было переименовано в 3-ю танковую армию. Армия сражалась на Востоке четыре года и в конце войны сдалась в плен британским войскам.
Армией командовали: генерал-полковник Герман Гот (принял командование 16 ноября 1940 года), генерал танковых войск (генерал-полковник) Георг-Ганс Рейнхардт (8 октября 1941 года), генерал танковых войск Эрхард Раус (16 августа 1944 года) и генерал танковых войск Хассо фон Мантойфель (10 марта 1945 года).
4-я танковая армия
Управление 4-й танковой группы было сформировано на базе штаба XVI моторизованного корпуса и осуществляло руководство войсками на Восточном фронте с 1941 по 1945 год. Наименование «4-я танковая армия» получено 1 января 1942 года. 4-я танковая армия в конце войны была отрезана на востоке Германии и в Чехословакии, и большинство ее личного состава попало в советский плен.