4-й танковой группой (армией) командовали: генерал-полковник Эрих Гёпнер (принял командование 17 февраля 1941 года), генерал пехоты (генерал-полковник) Рихард Руофф (1 января 1942 года), генерал-полковник Герман Гот (31 мая 1942 года), генерал танковых войск (генерал-полковник) Эрхард Раус (15 ноября 1943 года), генерал-полковник Йозеф Харпе (1 мая 1944 года), генерал танковых войск Герман Бальк (28 июня 1944 года) и генерал танковых войск Фриц-Хуберт Грезер (с 30 сентября 1944 года до конца войны).
5-я танковая армия (1942–1943)
Сформирована на базе сводного LXXXX корпуса в Тунисе 8 декабря 1942 года и все время своего существования вела бои в Тунисе против англо-американских войск. После развала коммуникаций 23 мая 1943 года сдалась в плен английским и американским войскам. 5-й танковой армией командовали генерал-полковник Ганс-Юрген фон Арним (принял командование 8 декабря 1942 года) и генерал танковых войск Густав фон Ферст (9 марта 1943 года).
5-я танковая армия (1944–1945)
На базе штаба начальника танковых войск Верховного командования «Запад» 24 января 1944 года было сформировано управление танковой группы «Запад», которое 5 августа 1944 года было переименовано в 5-ю танковую армию. Вторая 5-я танковая армия все время сражалась на Западном фронте, ведя бои, в том числе, в Нормандии, на «линии Зигфрида» и в Арденнах. В конце войны она была окружена в Рурском котле и капитулировала 17 апреля 1945 года.
Танковой группой «Запад» (5-й танковой армией) командовали: генерал танковых войск барон Лео Гейр фон Швеппенбург (принял командование 24 января 1944 года), генерал танковых войск Генрих Эбербах (5 июля 1944 года), оберстгруппенфюрер СС Йозеф «Зепп» Дитрих (28 августа 1944 года), генерал танковых войск Хассо фон Мантойфель (12 сентября 1944 года) и генерал-полковник Йозеф Харпе (9 марта 1945 года).
6-я танковая армия (позднее — 6-я танковая армия СС)
24 сентября 1944 года в VI военном округе из части личного состава штаба командования вермахта в Бельгии и Северной Франции и остатков штаба XII корпуса, перемолотого на Восточном фронте, было сформировано управление 6-й танковой армии. Армия была частично укомплектована личным составом войск СС.
С самого начала она была предназначена для реализации гитлеровского плана наступления в Арденнах (декабрь 1944 года — январь 1945 года). Однако ее участие не принесло решающего успеха, и вскоре после этой неудачи она была направлена на Восток, где вела бои в Австрии, а в конце войны сдалась американцам. В феврале 1945 года она была переименована в танковую армию СС. Все время существования армии ее командиром был оберстгруппенфюрер СС Йозеф «Зепп» Дитрих.