Митрофан Иванович не любил руководить из кабинета. Его тянуло к людям, в части, на полигоны.
Полковник в отставке О.А.Рюмин рассказывает: «Каждый приезд М.И.Неделина к нам являлся для всех категорий военнослужащих настоящим праздником. Он не только проверял нашу подготовленность, а главным образом оказывал реальную помощь по разнообразному кругу служебных и житейских вопросов. Мы рады были встречаться с ним, ибо видели в его словах и поступках справедливость, конкретную требовательность, доброжелательность и большое уважение к людям, честно и добросовестно выполняющим свои общественно-партийные и служебные обязанности. Митрофан Иванович обладал особым даром – умением быстро разбираться в нашей работе, правильно и четко ставить задачи и подсказывать, как их лучше выполнить. Он своим присутствием воодушевлял подчиненных на отличное, творческое решение стоящих перед ними задач».
Руководство созданием и развитием советского ракетно-ядерного вооружения и первых ракетных формирований осуществляли видные политические, государственные и военные деятели.
Выдающиеся заслуги в развитии ракетной техники по достоинству принадлежат Леониду Ильичу Брежневу. В те годы кабинет секретаря ЦК КПСС был своеобразным штабом, где решались важнейшие проблемы ракетостроения, проводились совещания с участием виднейших ученых, конструкторов, специалистов различных областей науки, техники и производства. Л.И.Брежнева часто видели на заводах, где создавалась ракетная техника.
Большой вклад в советское ракетостроение внес Дмитрий Федорович Устинов, всегда находившийся на переднем крае оборонной промышленности и отвечавший за ее состояние перед партией, правительством и народом.
Заместитель Председателя Совета Министров СССР Д.Ф.Устинов в речи на XXI съезде КПСС подчеркнул, что для создания отечественного ракетного вооружения потребовалось комплексно решать труднейшие проблемы и задачи в области конструирования, технологии и организации производства новых материалов, а также многих сложных точных приборов и разнообразного наземного оборудования. В частности, было освоено производство мощных ракетных двигателей, специальных топлив для них, жаропрочных материалов, электронно-вычислительной аппаратуры и других устройств и средств.
Формирование ракетных частей, арсеналов, совершенствование полигонов и других учреждений увеличивали потребность в офицерских кадрах. И Митрофан Иванович предлагает создать специальные военно-учебные заведения по подготовке офицеров-ракетчиков.
Митрофан Иванович принял самое активное участие и в разработке первого специального наставления для ракетных частей.