В том же 1964 г. было принято постановление ЦК КПСС и СМ СССР о разработке опытного ПЛК на ПК пр. 1141, а несколько ранее дано поручение СПБ «Машпроект» о разработке газотурбинной установки с угловыми редукторами для гребных винтов на 18-20тыс. л.с.
Однако, пока принимались эти решения, ЦКБ-340 в 1963 г. разработало ЭП, а в первом квартале 1965 г.-ТП МПК водоизмещающего типа пр. 1124 с использованием ОГАС «Шелонь» и ДТА-53 при скачкообразном поиске ПЛ со скоростью ПХ 36 узлов. Но это не помешало созданию МПК на ПК, который обещал повышение поисковой скорости МПК, превышавшей скорость уклонения АПЛ.
В соответствии с планом проектирования кораблей для ВМФ в апреле 1965 г. 1 ЦНИИ МО разработал проект ТТЗ на пр. 1141 и направил его в ЦНИИ-45 (им. академика А.Н.Крылова), ЦКБ-340 (Зеленодольское ПКБ) и ЦКБ-5 (ЦМКБ «Алмаз») для рассмотрения и выполнения проработок. В ЦНИИ-45 была открыта госбюджетная тема А-1-5/125, в ходе которой все участники выполнили ряд разработок по определению основных ТТХ пр. 1141. В своем заключении ЦНИИ-45 указывало, что наиболее реальным является вариант ЗПКБ, и рекомендовало принять ТТЗ с предложениями бюро. ТТЗ было утверждено Главнокомандующим ВМФ СССР в феврале 1967 г., а в марте заключен договор на выполнение ЭП.
Еще при работе над пр. 1121 отработка гидромеханики будущего корабля проводилась на малых моделях в опытовом бассейне, на самоходных моделях в открытом водоеме и на экспериментальном корабле «Смерч» (пр.М1121) на Черном море в районе г.Керчи. «Смерч» был построен на базе корпуса малого охотника за ПЛ пр. 201М, с использованием ЛКС, в которой на носовой элемент -лыжу (а затем – ромбовидное крыло) приходилось 10% нагрузки масс, а на центральный -около 90% (схема 10/90). ЛКС с подобным распределением нагрузки была реализована на канадском корабле «Бра д'Ор».
ЦНИИ им. академика А.Н.Крылова предложил схему, напоминающую КУ катера «Денисон», но с распределением нагрузки между носовыми пересекающими поверхность воды крыльями и кормовым полностью погруженным кормовым крылом-45/55. Обе схемы имеют элементы, пересекающие поверхность воды, что обеспечивает устойчивость движения, а также приемлемые параметры качки и перегрузки особенно с использованием упрощенного автоматического управления закрылками для уменьшения качки, облегчения выхода на крылья и выполнения координированного разворота.
Приступая к ЭП корабля пр. 1141 «Сокол», Зеленодольское ПКБ ставило перед собой следующие задачи:
1. Обоснование выбора типа КУ с обеспечением бескавитационного обтекания ПК на максимальных скоростях движения, а также достижение заданной мореходности;