К 1 января 1934 г. из 21 артиллерийского полка АРГК 10 полков были на механической тяге. По штату на 1 июля 1934 г. в АРГК требовалось 789 автомобилей (в том числе 257 легковых и 532 грузовых и специальных) и 385 тракторов, а фактически же состояло 178 автомобилей (в том числе 41 легковой и 137 грузовых и специальных) и 238 тракторов.
Такое положение было признано ненормальным, и параллельно с разработкой системы артиллерийского вооружения на вторую пятилетку была также разработана система оснащения артиллерии средствами механической тяги. Эта система была утверждена постановлением СТО от 13 августа 1933 г. Этой системой, а также дополнительными приказами Генерального штаба к концу 1936 г. предусматривалось иметь на механической тяге 21 артиллерийский полк РГК (из имеющихся 39), 16 корпусных артиллерийских полков (из 45) и все 55 тяжелых артиллерийских дивизионов артиллерийских дивизий. Кроме того, подлежала переводу на мехтягу часть зенитной артиллерии.
К 1 января 1937 г. из 21 артиллерийского полка АРГК на мехтягу было переведено 16 полков. Кроме того, мехтягой были оснащены 12 корпусных артиллерийских полков. Большинство же корпусной артиллерии, а также вся дивизионная и полковая артиллерия оставались на конной тяге.
Степень укомплектованности средствами мехтяги артполков, переведенных на механическую тягу, была очень невысокой. По данным Генерального штаба, во всех этих полках на 1 января 1936 г. числилось всего 790 тракторов ЧТЗ и «Коммунар» и 692 прицепные повозки, в то время как по штатам их требовалось в три раза больше. В специальном докладе Генштаба от 14 мая 1936 г. по этому поводу говорилось: «Существующие артиллерийские части на мехтяге даже по штатам мирного времени настолько неудовлетворительно обеспечены тракторами и автомашинами, что лишены возможности проводить полноценную развернутую учебу. Многие части на стрельбы и в лагери вынуждены выводить материальную часть поэшелонно».
В 1937–1938 гг. были проведены полигонные и войсковые испытания опытных образцов тракторов «Ворошиловец», СТЗ-3 и С-2. По результатам этих испытаний постановлением КО от 19 декабря 1931 г. все эти тягачи были приняты на вооружение артиллерии и поставлены в валовое производство. Постановлением предусматривалось в 1940 г. изготовить 600 тракторов «Ворошиловец», 1500 тракторов С-2 и 4000 тракторов СТЗ-3. Тягачи «Ворошиловец» предназначались для артиллерии большой мощности. Тягачи СТЗ-3 предназначались для гаубичных полков АРГК и артиллерии стрелковых дивизий.
Весной 1932 г. в КБ завода им. Ворошилова началось проектирование артиллерийского тягача на шасси легкого танка Т-26. Вес тягача Т-26Т оказался 7,8 т. Серийное производство тягача началось в июле 1933 г., и до конца года было выпущено 163 Т-26Т. На испытаниях тягач не мог тянуть 7-тонный груз по размытым проселочным дорогам. К 1 июня 1941 г. в танковых частях РККА числилось 211 тягачей на базе танка Т-26.