Проектирование легкого тягача для полковых и противотанковых орудий, получившего название «Комсомолец», началось в конце 1936 г. в НАТИ под руководством Н.А. Астрова. Водитель и командир тягача (он же стрелок) были защищены броней в 7– 10 см, зато весь расчет открыт для огня противника. Двигатель тягача был перегружен и постоянно выходил из строя. К серийному производству «Комсомольцев» приступили в 1937 г. В июле 1941 г. выпуск «Комсомольцев» прекратили и больше не возобновляли.
Тягачи «Коминтерн» поступили в серийное производство в 1938 г. Они предназначались для корпусной и зенитной артиллерии. Тягачи «Коминтерн» имели ряд существенных недостатков: они имели слишком большие габариты и были неэкономичны в эксплуатации. В качестве примера можно привести испытания в марте 1938 г. 203-мм гаубиц Б-4 и 152-мм пушек Бр-2, оснащенных ствольными повозками Б-29 и Бр-10. При гололедице ствольную повозку Б-29 можно было тянуть лишь двумя тракторами «Коминтерн». Один трактор не мог ее даже сдвинуть с места – проскальзывали гусеницы. Ствольная повозка Бр-10 с одним трактором «Коминтерн» застряла в канаве, засыпанной снегом, глубиной 1,2 м. Постановлением КО от 19 декабря 1939 г. трактора «Коминтерн» были сняты с производства. Их должны были заменить трактора С-2. Тем же постановлением предусматривалось довести выпуск тракторов «Комсомолец» в 1940 г. до 2700 штук.
К началу войны вся артиллерия РГК, корпусная артиллерия, частично дивизионные гаубичные полки, а также противотанковая и зенитная артиллерия были полностью переведены на механическую тягу. Конная тяга оставалась лишь в батальонной, полковой и горной артиллерии, а также в легких артиллерийских полках стрелковых дивизий. По штатам военного времени примерно половина всей артиллерии стрелковой дивизии перевозилась конной тягой.
Артиллерии дивизии по штату полагалось иметь 99 тракторов, в том числе 21 тягач «Комсомолец», 48 тракторов СТЗ-3, 5 тракторов СТЗ-5 и 25 тракторов С-65. Однако из-за недостатка средств эти нормы, как правило, не выдерживались ни по типу, ни по количеству машин. Для буксировки 45-мм пушек вместо специальных тягачей использовались грузовые автомобили «ГАЗ-АА» и «ЗИС-5». 122-мм дивизионные гаубицы перевозились тракторами СТЗ-3 и автомобилями «ЗИС-5», 152-мм гаубицы – сельскохозяйственными тракторами С-60 и С-65 вместо положенных по штату более быстроходных тракторов СТЗ-5.
В корпусной артиллерии и АРГК для перевозки 122-мм пушек и 152-мм гаубиц-пушек вместо недостающих тягачей «Коминтерн» использовались тракторы С-60 и С-65.