Конкурентами СД-57 на войсковых испытаниях 1954-1955 гг. были самодвижущиеся пушки 4-71 конструкции Чарнко. Эти пушки были получены установкой мотоциклетного двигателя на пушку Ч-26 и изменением дульного тормоза. По результатам войсковых испытаний предпочтение было отдано СД-57.
По Постановлению СМ № 598- 265 от 2.04.1954 г. завод № 172 разработал техпроект 57-мм самодвижущейся батальонной пушки М-41. 31 декабря 1954 года техпроект был выслан в ГАу. Данные об изготовлении опытного образца М-41 отсутствуют. На вооружение система принята не была.
Таблица 5
Данные легких противотанковых пушек калибра 37-57 мм
| Калибр, мм | 37 | 45 | 45 | 45 | 45 | 45 | 57 | 57 | 57 | 57 |
| Образец | Обр.1930 г. | Обр.1932г | Обр.1937г. | Завод 7 | Завод 172 | Обр.1942г. | 0бр.1943г. | Завод 92 | ЦАКБ | Завод 172 |
| Заводской индекс | 1-К | 19—К | 53-К | 7-1 | М-6 | М—42 | ЗИС-5 | ЛБ-3 | С-15 | М16-2 |
| Данные ствола |
| Длина ствола полная, мм/клб | 1665/45 | 2072/46 | 2072/46 | 2436/54 | 3070/68,2 | 3087/68,6 | 4160/73 | 4340/76 | 4460/78,2 | 4175/73,2 |
| Длина канала, мм/клб | 1567/42 | — | — | — | — | 2985/66,3 | 3950/69,3 | — | 3950/69,3 | 3358/58,9 |
| Длина нарезной части, мм | 1308 | 1650 | 1650 | — | 2650 | 2660 | 3444 | 3420 | 3770 | 2853 |
| Крутизна нарезов, клб | 30/25>1 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| Объем каморы, л | 0,38 | 0,54 | 0,54 | 0,54 | 0,54 | 0,54 | 2,05 | 2,05 | 2,05 | 2,05 |
| Число нарезов | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Глубина нареза, мм | 0,45 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,9 | 0,9 | 0,9 | 0,9 |
| Ширина нареза, мм | 4,76 | 6,5 | 6,5 | 6,5 | 6,5 | 6,5 | 5,34 | 5,45 | 5,1 | 5,35 |
| Ширина поля, мм | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,1 | 2,0 | 2,35 | 2,1 |
| Вес затвора, кг | — | 7,87 | 7,87 | — | — | 7,87 | 31,0 | — | 19,6 | 20,0 |
| Вес ствола с затвором, кг | 67 | 108,5 | 113,6 | — | 160,8 | 159 | 335-340 | 334 | 305 | 333,5 |
| Конструктивные данные лафета |
| Угол ВН, град. | -8°;+25° | -8°; +25° | -8°; +25° | -8°; +22° | -5,5°;+22° | -8°; +25° | -5°; +25° | -9°;+17° | -5°40';+15° | -5°40'; +15°40' |
| Угол ГН, град. | 60° | 60° | 60° | 60° | 55° | 60° | 57° | 58° | 58° | 58° |
| Длина отката, мм: |
| нормальная | 570 | 680—780 | 620—780 | — | 620—780 | 640—780 | 970—1060 | 960—965 | 650 | — |
| предельная | — | 790 | 780 | 780 | 780 | 780 | 1100 | 720 | 680 | — |
| Высота линии огня, мм | 702 | 706 | 701 | 625 | 655 | 710 | 875 | 630 | 550 | 598 |
| Длина орудия при сдвинутых станинах, мм | | 4110 | 4020 | | 4900 | 4885 | 7030 | 6250 | 7200 | 6500 |
| Ширина орудия, мм: |
| при раздвинутых станинах | 2720 | 3020 | — | — | 3070 | — | — | 3860 | — | — |
| при сдвинутых станинах | — | — | 1634 | — | 1650 | 1634 | 1700 | 1660 | 1800 | 1730 |
| Ширина хода, мм | 1125 | 1125 | 1400 | 1125 | 1400 | 1400 | 1400 | 1500 | 1500 | 1520 |
| Толщина щита, мм | 3/4,5 | 3/4,5 | 3/4,5 | — | — | 7 | — | — | — | 6 |
| Диаметр колеса, мм | 800 | 800 | 925 | 680 | 925 | 925 | 845 | 730 | — | 770 |
| Вес откатных частей, кг | 73 | 119,4 | 135,3 | — | 179 | 175 | 415-427 | 382 | 346 | 352 |
| Вес качающейся части, кг | — | 157,5 | 176,8 | — | 230,5 | 222 | 570 | 461 | 404 | 425,9 |
| Вес щита, кг | 52 | 51,4 | — | — | 86 | 53,6 | — | 65 | — | 62 |
| Вес лафета без орудия и щита, кг | 194 | 229,6 | | | | 406 | | | | |
| Вес системы в боевом положении, кг | 313 | 390 | 560 | 400 | 600 | 625 | 1050/1150—1250>2 | 818 | 793 | 797 |
| Эксплуатационные данные |
| Скорострельность, выстр./мин | 10—15 | 15—20 | 15—20 | 15—25 | 20—25 | 15—20 | 15—25 | | | 10-20 |
| Скорость возки по шоссе, км/час | 20 |