Техника и вооружение 1997 11-12 (Журнал «Техника и вооружение») - страница 17
Однако работы по РТ-2 (8К98) сильно затянулись. Первый пуск ее состоялся лишь в феврале 1966 года, а на вооружение ракету приняли лишь 18 декабря 1968 года. В результате проект РТ-15М сильно устарел, и в ЦКБ-7 началась разработка новой твердотопливной ракеты Р-31 в составе комплекса Д-11. Главным конструктором комплекса стал П.А. Тюрин.
Впервые подводный старт ракеты проводился с использованием порохового аккумулятора из «сухой» шахты, герметизированной на верхнем срезе «мягкой» мембраны. Таким образом, удалось отказаться от размещения на лодке разветвленной сети трубопроводов, цистерн забортной воды большой вместительности и высокопроизводительных переключающих средств, необходимых для «мокрого» старта. У лодок с «мокрым» стартом в период предстартовой подготовки создавались высокие уровни шумов, демаскирующие приготовления к запуску ракеты, а размещение цистерн увеличивало водоизмещение ПЛ. Лодки с «сухим» стартом были лишены этих недостатков.
Полигонные испытания ракеты Р-31 с наземного стенда начались в 1973 году. Корабельные испытания комплекса Д-11 проводились на ПЛ К-140, переделанной по проекту 667АМ на Северном флоте. Первый подводный пуск ракеты Р-31 состоялся 26 декабря 1976 года в Кандалакшском заливе на глубине 50 м при скорости лодки 5 узлов. Корабельные испытания комплекса завершились в 1979 году. В 1980 году комплекс Д-П приняли в опытную эксплуатацию на ПЛ К-140. В ВМФ ракеты Р-31 получила индекс 3М17. В 1989 году ракеты Р- 31 были уничтожены выстреливанием, а К-140 – списана в январе 1990 года.
Подводный ракетоносец пр. 941 «Акула»
В период с 1971 г. по 1983 г. был разработан и принят на вооружение для тяжелых атомных крейсеров типа «Акула» пр. 941 комплекс Д-19 с баллистической ракетой Р- 19. По установившейся традиции Комплекс получил псевдоним «Тайфун», а ракета – РСМ-52. Как и все модификации комплекса Д-9, новый комплекс разработан в КБ Макеева.
Р-39 имела три ступени с твердотопливными двигателями. В состав боевой части входило 10 боеоловок и жидкостный реактивный двигатель, обеспечивающий индивидуальное наведение головки на цель.
В шахте ПЛ ракета находится подвешенном состоянии, опираясь специальной амортизационной ракетно-старговой системой на пусковой стол (опорное кольцо), расположенный в верхней части шахты. Ракетно-стартовая система обеспечивает амортизацию ракеты, герметизацию полости шахты и безопасность ракеты для подводной лодки. Старт ракеты из «сухой» шахты обеспечивался пороховым аккумулятором давления, размещенным на днище шахты в сопле двигателя первой ступени. В момент старта специальные заряды твердого топлива, расположенные на амортизационной ракетно-стартовой системе, создают газоструйную защиту в виде каверны, которая существенно уменьшает воздействие лобового набегающего потока на ракету на ходу подводной лодки. Команда на запуск двигателя 1-й ступени подается в момент выхода ракеты из шахты.