После выхода из воды ракета в целях обеспечения безопасности уводится в сторону от ПЛ, с ракеты снимается специальными двигателями стартовая система и также уводится в сторону. Корпуса двигателей обеих ступеней изготовлены из композиционного материала методом намотки нитей типа «кокон». Система управления имеет аппаратуру астрокоррекции.
Отработка ракеты началась с бросковых испытаний полномасштабных макетов ракеты пусками с плавстенда и экспериментальной ПЛ К-153 пр. 629, переоборудованной по пр. 619 с одной шахтой. Всего запущено 9 ракет с плавстенда и 7 – с ПЛ. Эти испытания позволили отработать подводный и надводный старт из сухой шахты под пороховым аккумулятором давления.
На совместных летных испытаниях с наземного стенда было запущено 17 ракет. Больше половины пусков было неудачными из-за недоработки двигателей 1- й и 2-й ступеней. После доработки двигательных установок начались пуски ракет с головной ПЛ тина «Акула». Из 13 пусков 11 были успешны.
После окончания совместных летных испытаний комплекс Д-19 с ракетой Р-39 и головной крейсер ТК-208 пр. 941 подвергли интенсивной эксплуатации, по положительным результатам которой комплекс Д-19 был в 1984 году принят на вооружение.
В 1985 году начались работы по модернизации комплекса, направленные на повышение его эффективности. Боевой блок был заменен на более совершенный, расширена зона разведения боевых блоков в условиях боевого применения. Модернизированный комплекс был принят на вооружение в 1989 году.
Данные баллистических ракет советских подводных лодок
Наименование ракеты | Р-11ФМ | Р-13 | Р15 | Р-21 | Р-27 | Р-29У | Р-29Р | Р-29РМ | Р-31 | Р -39 |
Наименование комплехса | Д-1 | Д-2 | Д-з | а-* | Д-5 | Д-9У | Д--9Р | Д-9РМ | Д-11 | Д-19 |
Отечественный псевдоним | не имеет | не имеет | не имеет | не имеет | РСМ-25 | PCM-40 | РСМ-50 | РСМ-54 | РСМ-45 | РСМ-52 |
Число ступеней | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 2 | 1 |
Вид ракетного топлива | жидкое | жидкое | жидкое | жидкое | жидкое | жидкое | жидкое | жидкое | твердое | твердое |
Тип старта | надводный | надводный | надводный | «мокрый» | «мокрый» | «мокрый» | «мокрый» | «мокрый» | «сухой» | «сухой» |
Число головных частей | 1 | 1 | 1 | 1 | 1* | 1 | 1. 3, 7 | Ю или 4 | ) | 10 |
Дальность стрельбы, км | 150 | 600 | 1000 | 1420 | 2500 | 9100 | 6500—8000 | 8300 | 3900 | 8300 |
Круговое вероятное отклонение, м | 8.0 | 4,0 | _ | 3,0 | 1,3 | 0,9 | 0,9—1.4 | 0,5—0,9 | 1,4 | 0,5-0,6 |
Длина ракеты, м | 10,34 | 11,83 | около 17 | 14,21 | 8,89 | 13.0 | 14,1 | 14,8 | 10,6 | 16,0 |
Диаметр ракеты, м | 0,88 | 1.3 | — | 1,3 | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 1.9 | 1,54 | 2,4 |
Стартовая масса, т | 5,466 | 13,745 | — | 18,653 | 14,2 | 33.3 | 35,3 | 40,3 | 26,9 | 90** |
Масса боевой части, кг | 975 | 1597 | — | 1179 | 650 | 1100 | 1650 | 2800 | 450 | 2550 |
Номер проекта ПЛ-носитепя | АВ-611. 629 | 629Б, 658 | 963 | 629Б, 658М | 676А | 667Б. 667БД | 667БДР | 667БДРМ | 667АМ | 941 |
* – или 3 боеголовки в Р-27У:
** – после сброса элементов ПУ вес ракеты 84 тонны.