ПЛ Б-67, переделанная по пр. В-611, осталась в одном экземпляре. Ее было решено сделать опытной для испытания новых баллистических ракет. На основе пр. В611 был разработан пр. А В-611, по которому из пр. 611 было перестроено пять лодок (Б-62,73,78,79 и 89).
Первой подводной лодкой, специально спроектированной как носитель баллистических ракет, стала дизельная ПЛ пр. 629. Тактико-техническое задание (ТТЗ) на разработку этого проекта было выдано ВМФ в январе 1956 г. ПЛ пр. 629 имела три шахты. Пуск ракеты осуществлялся при положении пускового стола у верхнего среза шахты. Стрельба ракетами могла проводиться при плавании ПЛ в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов, скорости до 15 узлов включительно и при любых метеорологических условиях. Время на пуск первой ракеты после всплытия составляло 4 минуты, а общее время пуска всех трех ракет после всплытия – 12 минут. Полное время подготовки старта трех ракет составляло около 1 часа. Ракеты поднимались на ПЛ в полностью заправленном и снаряженном виде, обеспечивавшем их хранение без дополнительных заправок и снаряжения и надежный пуск в течение трехмесячного плавания ПЛ.
Всего в 1959-1960 годах в строй было введено 23 ПЛ пр. 629. Уже к 1960 г. (когда на боевом дежурстве еще не было ни одной МБР сухопутного базирования) в составе советского ВМФ находилось более десятка ПЛ пр. 611-АВ и 629, вооруженных баллистическими ракетами Р-11ФМ.
Ракетный комплекс Д-1 находился на вооружении ПЛ в течение девяти лет.
С 1958 г. но 1967 г. было проведено 77 пусков ракет Р-ПФМ, из которых 59 были успешными. 3 пуска были неудачными из-за отказа системы ракет, 7- из-за ошибок личного состава или неточного определения места лодки, причины восьми установить не удалось. Ракетный комплекс Д-1 был снят с вооружения в 1967 году.
Баллистическая ракета Р-13 комплекса Д-2
Первой отечественной баллистической ракетой, разработанной специально для ПЛ, стала Р- 13, эскизный проект которой был выполнен ОКБ-1 в конце 1955 г. – первой половине 1956 г. Дальнейшие работы по ракете вело СКБ- 385 под руководством В.П. Макеева.
На снимках: Р-13
В августе 1956 г. Совет Министров принял Постановление о разработке комплекса Д-2 с баллистической ракетой Р-13 для вооружения дизельных ПЛ пр. 629 и атомных ПЛ пр. 658. У обоих типов лодок имелось по 3 вертикальных ракетных шахты СМ-60 в рубке.
Конструкторская документация на Д-2 была выпущена СКБ- 385 в начале 1957 г. В декабре 1958 г. начались испытания двигателей ракеты.
Пуски ракеты проводились с июня 1959 г. по март 1960 г. на полигоне Капустин Яр с неподвижного и качающегося стендов.