1* – далее по тексту просто – Постановление СМ.
2* – на ракете Р 11 ФM были установлены: гироскопический интегратор продольных ускорений Л22-5. гировертикаль Л00-ЗФ, гирогоризонт Л11-3Ф.
Баллистические ракеты ПЛ с надводным стартом
1 – головная часть; 2 – бак окислителя; 3 – бак горючего; 4 – аппарат системы управления; 5 – центральная камера; 6 – рулевые камеры; 7 – разделительное днище бака окислителя; 8 – стабилизатор ракеты
В обстановке глубочайшей секретности в 4 часа 30 минут 15- го сентября 1955 года первая ракета была погружена на Б-67. 16 сентября в 17 часов 32 минуты в Белом море впервые в мире баллистическая ракета была запущена с подводной лодки.
Всего в 1955 году с ПЛ Б-67 было проведено 8 пусков. В 1956 году Б-67 отправилась в первый дальний поход под командованием И. И. Гуляева.
В 1958 году летные испытания Р-11ФМ были закончены, и в феврале 1959 года ракетный комплекс Д-1 с баллистической ракетой Р- 11ФМ был принят на вооружение.
Ракета Р-11ФМ представляла собой одноступенчатую баллистическую ракету. В некоторых источниках ее называют «оперативно-тактического назначения», что верно по отношению к сухопутной ракете Р-11, но лодочная Р- 11ФМ являлась первой в мире корабельной ракетой, способной из нейтральных вод нанести ядерный удар по большинству городов и военных объектов стран НАТО. Ее боевая головка была оснащена ядерным зарядом «РДС-4» мощностью 10 кТ.
В полете головная часть не отделялась от ракеты-носителя.
Система управления ракеты автономная. Управление ракетой на начальном участке траектории осуществлялось с помощью газоструйных рулей, смонтированных в сопловой части двигателя.
Расчетное отклонение ракеты по дальности и боковое составили +3000 м. При практических пусках получено+ 1050 мир и 65% пусков.
Ракета Р-ПФМ была оснащена жидкостным двигателем С2.253А. Двигатель с вытеснительной подачей компонентов топлива работал на горючем Т-1 (керосине) и окислителе А К-20 И. Компоненты топлива под давлением редуцированного воздуха из специального пневмоблока прорывами мембраны и, поступая в газогенераторы, самовоспломенялись. Возрастающее давление прорывало мембраны газогенераторов, и газы поступали в баки горючего и окислителя, создавая давление, необходимое для вытеснения компонентов в двигатель. Ракета управлялась только до момента отключения двигателя.
Стрельба ракетами с ПЛ проводилась во время плавания ее в надводном положении при волнении моря 4-5 баллов и скорости 8-12 узлов. Старт ракет осуществлялся с верхнего среза шахты, стартовый стол вместе с ракетой до верхнего среза шахты поднимался специальным тросовым подъемником. Старт первой ракеты производился через 5 минут после всплытия ПЛ, старт второй ракеты – через 5 минут после старта первой. Подготовка к старту осуществлялась в подводном положении, на что затрачивалось до двух часов.