Постановлением СМ от 2 марта 1962г. комплекс П-5Д принят на вооружение.
Для испытаний комплекса П- 5Д подводная лодка С-162 пр.644 была переоборудована в пр.644-Д. Переоборудование было начато на «Красном Сормове» в августе 1960 г. и закончено на достроечной базе в г. Северодвинске в январе 1961 года. В октябре-декабре 1961 года были проведены Государственные совместные испытания комплекса П-5Д на С-162 в объеме девяти пусков. По результатам испытаний комплекс П-5Д был рекомендован к принятию на вооружение.
2* при стрельбе на максимальную дальность 80% ракет должны были попадать в круг радиусом 3 км. а остальные – вне его.
Ракета П-7
Последней морской крылатой ракетой для стрельбы по площадям была П-7. Ракета предназначалась для поражения «береговых и сосредоточенных морских целей».
Разработку П-7 вело ОКБ-52 согласно Постановлению СМ от 19 июня 1959г. Дальность стрельбы ракеты была увеличена до 1 000 км, а высота полета снижена до 100 м. Система управления инерционная, помимо автопилота АП-71 устанавливались допплеровская система измерения скорости и угла сноса – «Парус». Ракета получила новый, более экономичный маршевый турбореактивный двигатель, масса ракеты увеличилась до 6,6 т. Пусковая установка П-7 была унифицирована с ПУ для ракет П-5 и П-5Д.
Летно-конструкторские испытания П-7 проводились с апреля по июль 1962 года в Балаклаве на стенде 4А. Первый пуск состоялся 21.04.1961 г. Ракета стартовала из контейнера СМ-49 и вследствии неисправностей взорвалась в по лете. Всего со стенда 4А было запущено 10 ракет.
Для проведения испытаний комплекса П-7 подводная лодка С-158 пр. 644 переоборудовалась по пр. 644-7 таким образом, что бы из нее можно было стрелять как ракетами П-7, так и ракетами П-5Д. Лодка получила унифицированную ПУС «Старт», вырабатывавшую данные для стрельбы П-7 и П-5Д.
Этап совместных летных испытаний проводился с октября 1962 года по 1963 год в Белом мор на ПЛ С-158. На этом этапе было сделано 11 пусков, в целом испытания прошли успешно.
Еще два успешных пуска осуществлены в ходе контрольных испытаний в ноябре 1964 года.
Согласно Постановлению CМ от 2 августа 1965г. работы над П-7 прекратились. Свернутыми оказались все работы по морским крылатым ракетам, предназначенным для поражения наземных целей Такое решение обосновывалось успехами в развитии морских баллистических ракет.
Всего было проведено 23 пуска ракет П-7.
ПРОТИВОКОРАБЕЛЬНЫЕ КРЫЛАТЫЕ РАКЕТЫ КОНСТРУКЦИИ ЧЕЛОМЕЯ С НАДВОДНЫМ СТАРТОМ
Ракеты П-6 и П-35
17 августа 1956 года вышло Постановление СМ № 1149-592 о начале разработки первых противокорабельных крылатых ракет П-6 и П-35. Обе ракеты разрабатывались в ОКБ-52 и мало отличались друг от друга. П-6 предназначалась для подводных лодок, а П-35 – для надводных кораблей.