«Центурион» Мк.7
Танки Мк.7 поступили на вооружение британской армии в 1954 г. Все предыдущие работы по модернизации осуществляли специалисты фирмы Виккерс Армстронг, Мк.7 делали конструкторы фирмы Лейланд Моторе. На предыдущих вариантах основное внимание уделялось доработке башни и вооружения, на «семерке» главный упор был сделан на усовершенствовании корпуса танка. Разработчикам удалось увеличить емкость внутренних топливных баков, более рационально разместить боекомплект к пушке и органы управления механика-водителя.
«Центурион» Мк.8
В 1955 г. была разработана новая башня для танка «Центурион», от предыдущих она отличалась вращающейся командирской башенкой с двустворчатым люком, новым прицелом и упругой установкой цапф орудия, снижающей вероятность поломки при резких ударах танка (аналогичное конструктивное решение впервые применили немцы на «Ягдпантере»).
«Центурион» Мк.9
Танк Мк.9 поступил на вооружение в 1959 г. На нем усилено бронирование лобовой части корпуса, а самое главное – резко возросла огневая мощь за счет установки 105-мм пушки L7, долгое время считавшейся лучшим танковым орудием Запада.
«Центурион», можно сказать, дал путевку в жизнь этой пушке, которая устанавливалась на американских танках М60, германских «Леопардах- 1», швейцарских Pz-61 и ряде других. Пушка оснащена эжекционным устройством для продувки канала ствола после выстрела; эжектор установлен в средней части ствола. Внедрение нового орудия не привело к серьезным изменениям компоновки танка. На варианте Мк.9/1 устанавливались ИК приборы ночного видения; на Мк.9/2 наряду со спаренным 7,62-мм пулеметом в маске пушки монтировали еще один пулемет калибра 12,7 мм, используемый для пристрелки орудия на дальних дистанциях.
« Центурион» Мк.10
В вариант Мк.10 переоборудовались танки модификации Мк.8 путем установки 105-мм пушки и командирской башенки новой конструкции. Принят на вооружение в 1960 г. Вариант Мк.10/1 был оборудован ИК аппаратурой ночного видения, на Мк.10/2 использовался пристрелочный 12,7-мм пулемет в маске пушки.
«Центурион» Mk.11, Мк.12, Мк.13
Танки этих вариантов оснащались активными подсветочными приборами ночного видения (у командира и механика-водителя), шнорхелями; вместо спаренного с пушкой 7,62-мм пулемета устанавливался пулемет калибра 12,7 мм. В варианты Мк.11/12/13 переоборудовались танки Мк.6/9/10 соответственно.
Саперный танк «Центурион AVRE» (IV 4003)
Саперный танк «Центурион AVRE» разработан на базе танка «Центурион Мк.5» и принят на вооружение в 1962 г.; вооружен 165-мм орудием и пулеметом калибра 7,62 мм. Орудие предназначено для разрушения долговременных укреплений. В передней части корпуса танка установлены гидравлически управляемый бульдозерный отвал и приспособление для перевозки и сбрасывания в рвы фашин. Танк может буксировать двухосный прицеп, предназначенный для перевозки фашин, взрывчатых веществ или удлиненных зарядов разминирования; вместо прицепа возможна буксировка 13-метрового штурмового моста грузоподъемностью 54 т. Экипаж танка составляет 5 чел, масса – 51,8 т, запас хода – 160 км, максимальная скорость по шоссе – 34 км/ч.