Специально для танка КВ-1 Грабиным создана модификация Ф-34, получившая заводской индекс ЗИС- 5 и принятая на вооружение под названием «76-мм танковая пушка обр. 1941 г.» ЗИС-5 отличалась от Ф- 34 конструкцией люльки, устройством и креплением блокировки, а также рядом мелких деталей. В 1942 году Грабиным разработана пушка ЗИС-96, представлявшая собой установку ЗИС-5 в башне танка «Матильда».
Серийное производство Ф-34 велось с 1940 года по 1942 год: 1940 год – 50; 1941 год – 3470; 1942 год – 14307; 1943 год – 17 1 1944 год – 3592. Всего было изготовлено 38 580 пушек Ф-34. Серийное производство ЗИС-5 велось с 1941 года по 1943 год: в 1941 – - 544; 1942 год – 2476; 1943 – 557. Всего изготовлено 3577 пушек ЗИС-5.
Осенью 1941 года на техническом совещании КБ завода № 92 Грабин предложил вставить ствол 57- противотанковой пушки ЗИС-2 в качающуюся часть пушки Ф-34. Сказано – сделано, и через 15 (!) дней новая пушка ЗИС-4 была уже в металле. В конце 1941 года было начато серийное производство ЗИСМ, но успешно сданы лишь 42 пушки для танка Т-34, а далее последовало распоряжение о прекращении производства ЗИС -2, а заодно и ЗИСМ.
В 1943 году ЗИС-2 вновь пошла в серию. Грабин пытался реанимировать и ЗИС^1, тем более, что остался законсервированный задел с 1941 года. В 1943 году завод № 92 изготовил 170 пушек ЗИС^1, на этом производство ее прекратилось, так как для 1943 года эта пушка для Т-34 уже была слаба. Баллистика и боекомплект пушек ЗИО-4 и ЗИС-2 полностью совпадали, однако в сентябре- ноябре 1943 года для ЗИС-4 было выпущено около 2000 выстрелов с усиленным зарядом. Начальная скорость бронебойного снаряда составляла 1010 м/с против 990 м/с у штатного снаряда ЗИС-2.
КВ-85 с пушкой Д-5Т
КВ-2
ПРЕДВОЕННЫЕ 95-107-ММ ПУШКИ ГРАБИНА
Переходя к танковым пушкам калибра свыше 76 мм следует отметить, что до середины 1937 года Артиллерийское управление РККА, как утопающий за соломинку, держалось за гильзу 76-мм пушки обр. 1902 года, тем самым искусственно сдерживая развитие дивизионной и танковой артиллерии. Зато потом АУ потянуло в другую крайность. В марте 1938 года были выданы ТТТ на проектирование 95-мм дивизионных пушек (по нему Грабин сделал опытные образцы 95-мм пушки Ф-28), а уже в следующем году АУ, плюнув на проходившие испытания 95-мм пушки, решило делать 107-мм дивизионные пушки. То же самое с временной задержкой в несколько месяцев происходило и с танковыми пушками.
В марте 1938 года заводу № 92 АУ выдало задание на проектирование 95-мм танковой пушки. Работая как всегда оперативно, Грабин уже в сентябре 1938 года выслал в АУ рабочий проект 95-мм танковой пушки Ф-39. Ствол пушки состоял из трубы и кожуха. Затвор вертикальный клиновой полуавтоматический. Было два варианта: унитарное заряжание (длина патрона 936 мм и он в Т-28 подавался наклонно) или раздельное (длина снаряда 505 мм и гильзы 497 мм). Боекомплект и баллистика должны были совпадать с 95-мм дивизионной пушкой Ф-28. И, как всегда, Грабин не ждал утверждения проекта, а заранее закончил изготовление чертежей и заказал поковки и литье.