Проект 96 (серия XV) малой подводной лодки с улучшенными тактико- техническими данными был разработан в 1939 году в ЦКБ -18 под руководством Ф.Ф.Полушкина. Особенностями его стали полуторакорпусная конструкция с булями по бокам прочного корпуса, в которых размещались цистерны главного балласта, двухвальная главная энергетическая установка, четыре носовых торпедных аппарата. Кроме того, были сокращены типоразмеры арматуры и появилась возможность секционной сборки лодки.
Лодки XV серии выгодно отличались не только от отечественных малых подводных лодок 30-х годов, но и от иностранных аналогичного класса, включая современные им германские серии ПС. Водоизмещение надводное составляло 281 т, подводное – 351 т, главные размерения 50,5 х 4,4 х 2,81 м, предельная глубина погружения – 70 м, рабочая – 60 м, два главных дизеля 11Д по 600 л. с., электродвигатели 11Г- 17 по 218 л. с., надводная скорость хода 15,5 уз, подводная – 7,9 уз, дальность плавания надводная – 4500 миль при скорости экономического хода 8 уз, подводная – 85 при скорости 2,9 уз, автономность – 10 суток, экипаж 32 человека. Кроме четырех 533-мм торпедных аппаратов имелась 45-мм пушка.


Головная лодка М-200 была заложена в марте 1940 года в Ленинграде на заводе М 196 (при входе в строй она получила имя «Месть» по просьбе вдов погибших моряков-подводников, собравших пожертвования на ее достройку), гам же вскоре заложили еще шесть однотипных лодок. Три единицы были заложены на заводе № 112 в Сормове. Из них в годы войны достроили только четыре из заложенных в Ленинграде М-200 – М-203. В начале войны они в недостроенном виде были переведены из Ленинграда по Мариинской системе и Волго в Астрахань. Достроенные заводом № 638 М-200 и М- 201 в марте-апреле 1943 года вошли в состав Каспийской флотилии. а летом переведены на Север водным путем и участвовали в военных операциях. М- 202 и М-203 были сданы тем же заводом Черноморскому флоту в феврале и октябре 1944 года.
Достройка остальных заложенных до войны подводных лодок XV серии продолжилась уже после войны. Они вошли в строй в 1947-48 гг. В 1947 году закладка лодок этой серии возобновилась и на заводе № 196 в Ленинграде было построено еще 43 корабля. Последняя лодка вступила в строй 3 марта 1953 года. В 1947-48 гг.
– 3 лодки переданы Болгарин, в 1957-59 гг.
– 2 Египту, в 1954- 55 гг.
– 6 Польше. в 1954-55
– 4 Китаю, в 1954-57гг.
– 4 Румынии.
В 1957 году с лодок было снято артиллерийское вооружение, позднее при капитальных ремонтах с носовой части палубы убрана и площадка, на которой стояла пушка. В строю подводные лодки XV серии находились до второй половины 60-х годов.