В 1516, 1518, 1519, 1534 войны продолжались с переменным успехом. Такие города, как Могилев, Полоцк, Витебск, Мстиславль, Гомель, Орша, Смоленск разрушались по нескольку раз. Летом 1520 года посольство Великого княжество договорилось в Москве о прекращении военных действий. Однако в 1533 году весть о смерти Василия III пробудила в Великом княжестве надежду на возвращение утраченных ранее территорий. Обстановка для осуществления надежд была благоприятной.
В конце 1533 года Крым занимал антимосковскую позицию, и когда посольство Ивана IV выразило надежду на продолжение мира, король Сигизмунд Старый ответил, что мир возможен только при условии возвращения к границам, которые существовали во время княжения Ивана III. Виленский вальный сейм принял решение начать войну и одобрил военный налог на три года.
В 1534 году началась война. Боевые действия проходили с переменным успехом. Через два года они были прекращены. Занятая борьбой с татарами, Москва хотела примирения. Вильно, от которого война требовала больших финансово-хозяйственных усилий, желал того же. Зимой 1537 года на компромиссных условиях было достигнуто соглашение, по которому Гомель со всей землей оставался в составе Великого княжества; Себеж и Заволочье передавались Московскому государству. Остальные границы не изменялись. Предусматривалось перемирие на 5 лет, спокойствие на границах и свобода торговли.
Внешнеполитическая ситуация и внутреннее положение в Великом княжестве Литовском, вынуждали правящие круги предпринять меры по практическому привлечению белорусской знати к управлению государством. В первой половине XVI века в высшем государственном органе Великого княжества Литовского — раде — стали заседать белорусские феодалы Глебовичи, Зеновьевичи, Вяжевичи, Друцкие, Сапеги, Саломорецкие и др. Даже в состав Передней рады, католический состав которой тщательно оберегался, были введены православные.
В 1563 году был официально отменен параграф Городельского постановления, запрещавший православным заседать в раде. Консолидации общества способствовало и эффективное государственно-правовое строительство. Значение и полномочия рады росли, и вместо совещательного органа она стала государственным учреждением, которое уже юридически ограничивало власть великого князя. В конца XV века без согласия панов-рады великий князь уже не мог решать вопросы внешней политики, издавать и изменять законы, назначать государственных чиновников, распоряжаться финансами и т. п. Позднее из состава панов-рады выделилась группа наиболее влиятельных членов, из которых начали формировать высшую, или тайную раду для решения наиболее важных государственных дел.