Первый контрудар 26–й армии 16–22 июля. Промежуток между разошедшимися в разные стороны моторизованными корпусами Кемпфа и Маккензена немецкое командование было вынуждено прикрыть силами XIV моторизованного корпуса. Корпус фон Виттерсгейма был вынужден пересечь поперек колонны наступающих пехотных дивизий, остановить их движение и выдвинуться к Белой Церкви. Здесь он попал в ситуацию, аналогичную положению III моторизованного корпуса, — действия на широком фронте против оперативных и стратегических резервов советской стороны. Противником 9 танковой дивизии и моторизованной дивизии СС «Викинг» XIV корпуса стала 26–я армия Ф. Я. Костенко. На втором этапе операции в состав корпуса Виттерсгейма была введена 60 моторизованная дивизия, ранее подчинявшаяся XXXXVIII моторизованному корпусу.
На первом этапе контрудар Ф. Я. Костенко наносился силами выведенного на переформирование 6–го стрелкового корпуса и прибывающих частей 64–го стрелкового корпуса вместе с отрядом Ф. Н. Матыкина (мотострелковый полк, танковый батальон и артиллерийский полк).
Задачей наступления был удар по сходящимся направлениям. 64–й стрелковый корпус (включавший в то время только управление и 175–ю стрелковую дивизию) и отряд Матыкина в боевом приказе штаба 26–й армии получили задачу к исходу дня 16 июля выйти в район Фастова.
6–й стрелковый корпус, занимавший к тому времени рубеж по реке Рось западнее Белой Церкви, должен был нанести удар в северо-западном направлении и продвинуться к концу дня на 10 (правое крыло, 159–я стрелковая дивизия) — 20 (левое крыло, 41–я стрелковая дивизия) км.
Наступление началось 16 июля на широком фронте от Фастова до Белой Церкви. Части 64–го стрелкового корпуса в первый день еще не успели занять исходные позиции, и группа Матыкина начала наступление в одиночестве, что, однако, не помешало этому немногочисленному отряду 17 июля занять Фастов. В районе города отряд Матыкина и вошел в соприкосновение с мотомехчастями противника.
Наступление 6–го стрелкового корпуса было встречено контратаками 9 танковой дивизии XIV моторизованного корпуса. Корпус не только остановился, но и начал отходить на восток. 17 июля командование фронта в категорической форме потребовало восстановить положение:
«Командующий войсками приказал:
1. Восстановить положение в районе Белая Церковь. Лично Вам установить положение 6 с*трелкового** к*орпуса** и причины его отхода.
2. 64 с*трелковому** к*орпусу** к исходу дня 17.7 овладеть районом Плесецкое, Мотовиловка, Салтановка. Дальнейшая задача — прежняя.