Модернизированная РТ-2П отличалась от своей предшественницы более совершенной системой управления, головной частью, мощность ядерного заряда которой увеличили до 750 кт, и улучшенными эксплуатационными характеристиками. Точность стрельбы повысилась до 1,5 км. Ракету оснастили комплексом преодоления систем противоракетной обороны. Поступившие на оснащение ракетных частей в 1974 году модернизированные РТ-2П и доработанные до их технического уровня ранее выпущенные ракеты стояли на боевом дежурстве до середины 90-х годов.
К концу 60-х годов начали складываться условия для достижения паритета ядерных средств между США и Советским Союзом. Последний, быстро наращивая боевой потенциал своих СЯС и прежде всего РВСН, в ближайшие годы мог догнать Соединенные Штаты Америки по числу носителей ядерных зарядов. За океаном такая перспектива политиков и военных высокого ранга не радовала.
РС-12, первая ступень
Очередной виток гонки ракетных вооружений был связан с созданием разделяющихся головных частей с боевыми блоками индивидуального наведения (РГЧ типа МИРВ). Их появление было вызвано стремлением с одной стороны иметь как можно большое число ядерных зарядов для поражения целей, а с другой — отсутствием возможности бесконечно увеличивать число ракет-носителей по целому ряду экономических и технических причин.
Более высокий уровень развития науки и техники на тот момент позволил американцам первыми приступить к работам по созданию РГЧ. Первоначально в специальном научном центре разрабатывались головные части рассеивающегося типа. Но они годились только для поражения площадных целей из-за невысокой точности наведения. Такой РГЧ оснастили БРПЛ «Поларис-АЗТ». Повысить точность наведения позволило внедрение мощных бортовых ЭВМ. В конце 60-х годов специалисты научного центра закончили разработку РГЧ индивидуального наведения Мк12 и Мк17. Их успешные испытания на армейском полигоне «Уайт- Сэндз» (там испытывались все американские головные части с ядерным зарядом) подтвердили возможность их применения на баллистических ракетах.
Носителем Мк12, конструкцию которой разработали представители фирмы «Дженерал электрик» стала МБР «Минит- мен-3», к проектированию которой фирма «Боинг» приступила в конце 1966 года. Обладая высокой точностью стрельбы, она по замыслу американских стратегов должна была стать «грозой советских ракет». За основу взяли предыдущую модель. Значительных переделок не потребовалось и в августе 1968 года новую ракету передали на Западный ракетный полигон. Там по программе летно- конструкторских испытаний за период с 1968 по 1970 год было проведено 25 пусков из которых только шесть признаны неудачными. После завершения этой серии провели еще шесть демонстрационных пусков для высокого начальства и вечно сомневающихся политиков. Все они прошли успешно. Но и они не стали последними в истории этой МБР. За долгую ее службу было осуществлен 201 пуск как в целях испытаний, так и в учебных целях. Ракета показала высокую надежность. Только 14 из них закончились неудачно (7% от общего числа).