В нижней части ступени разведения находится двигательная установка в состав которой входят двигатель осевой тяги, 10 двигателей ориентации и стабилизации и два топливных бака. Для питания двигательной установки используется двух- компонентное жидкое топливо. Вытеснение компонентов из баков осуществляется давлением сжатого гелия, запас которого хранится в сферическом баллоне. Тяга двигателя осевой тяги- 143 кг. Продолжительность работы ДУ- около 400 секунд. Мощность ядерного заряда каждого боевого блока – 330 кт.
В сравнительно короткие сроки была развернута группировка из 550 ракет «Минитмен-3» на четырех ракетных базах. Ракеты находятся в ШПУ в 30-секундной готовности к пуску. Старт осуществлялся непосредственно из ствола шахты после выхода на рабочий режим РДТТ первой ступени.
Все ракеты «Минитмен-3» не раз подвергались модернизации. Заменялись заряды ракетных двигателей первой и второй ступеней. Повышались характеристики системы управления за счет учета погрешностей комплекса командных приборов и разработки новых алгоритмов. В результате точность стрельбы (КВО) составила 210 м. В 1971 году началось осуществление программы по повышению защищенности шахтных пусковых установок. Она предусматривала усиление конструкции шахты, установку новой системы подвески ракет и ряд других мероприятий. Все работы завершили в феврале 1980 года. Защищенность ШПУ удалось довести до значения 60-70 кг/см2 .
МБР РС-20А с РГЧ (СССР) 1975 г.
1 – первая ступень; 2 – вторая ступень; 3 – соединительный отсек; 4 – головной обтекатель; 5 – хвостовой отсек; 6 – несущий бак первой ступени; 7 – боевой блок; 8 – двигательная установка первой ступени; 9 – рама крепления двигательной установки; 10 – бак горючего первой ступени; 11 – магистрали ПГС первой ступени; 12 – трубопровод подачи окислителя; 13 – бак окислителя первой ступени; 14 – силовой элемент соединительного отсека; 15 – рулевой ЖРД; 16 – двигательная установка второй ступени; 17 – бак горючего второй ступени; 18 – бак окислителя второй ступени; 19 – магистраль ПГС; 20 – аппаратура системы управления.
30 августа 1979 года была завершена серия из 10 летных испытаний, проводившихся для отработки усовершенствованной РГЧ Мк12А. Ее установили взамен прежней на 300 ракетах «Минитмен-3». Мощность заряда каждого боевого блока довели до 0,5 Мт. Правда, несколько уменьшилась площадь разведения блоков и максимальная дальность полета. В целом эта МБР является надежной и способна поражать цели на всей территории бывшего Советского Союза. Специалисты считают, что она будет находиться на боевом дежурстве до начала следующего тысячелетия.