Истинно арийский попаданец. Книга 3 (Греев) - страница 183

Геста сидел в стороне, на краю письменного стола и с видимым удовольствием наблюдал этот спектакль.

Заметив заглядывающих в зал директора и парторга, он жестом руки показал им место около стола, явно не хотя, что бы они перевели сиё действо в официальное русло.


….


…. А почему ваша машина не имеет собственного дизельного или бензинового двигателя, а берет питание от потолочного токосъемника, катаясь по заземленному полу!?


А зачем ей такой двигатель, товарищ Сталин, она ведь работает внутри цеха, где всегда есть электричество — так конструкция и проще и надежней. Вы посмотрите — под юбкой всего две тележки, по четыре колеса-двигателя каждая. Тележки выдвижные и весь манипулятор перемещается по клеткам как шахматный конь.

Только, в отличие от фигуры, может крутить по отношению к тележкам своим туловищем.


… А как вычислительная машина цеха узнает, на какой клетке стоит ваш конек-горбунок.


А у нас два основных уровня позиционирования: микрофоны в четырех углах цеха сравнивают по времени прихода и фазе ультразвуковую импульсную посылку, пришедшую от излучателя манипулятора — это дает точность позиционирования до одного метра и оптические датчики на тележке сравнивают текстуры, двух соседних плит, над которыми они расположены, представляющие собой код "грея" — это дает уточнение позиционирования до пяти сантиметров. Ну, а остальное, мы можем иметь с емкостных и тактильных датчиков хватов.


Цеховой подвижный манипулятор

… А не перевернется ваше чудо, когда будет ездить по цеху с грузом в поднятых "руках"!?


Да ни в коем случае — ну, во первых, у него есть вполне приличный стабилизирующий гироскоп, хотя он важнее для компенсации колебаний оптического сканера, при перемещении манипулятора; а, во вторых, перемещение двухрежимное.

Устройство может медленно перемещаться в верхнем и среднем положении, с грузом на столике или в "руках", присасываемая к полу, разрежением внутри юбки, или быстро бегать налегке, в среднем и нижнем положении, создавая под юбкой воздушную подушку, реверсированием вентилятора.

Ну, а в режиме "обслуживание на месте", она, опустив обе ходовые тележки и создавая под юбкой максимальное разрежение, может работать на высоте до двух метров с грузом до ста килограмм (имеется в виду работа на полном выносе "хватов").


… А почему у него взамен рук клещи? Как вы их называете — "хваты"!?


Ну, это товарищ Сталин временно — полноценные "кисти" пока в процессе отработки, да и мощности вычислителя пока еще не хватает, но нам пообещали добавить.


Сталин, который знал, какая драка идет за каждую выделяемую ЭВМ скептически посмотрел, сначала на Гесту, а потом на Берию.