Истинно арийский попаданец. Книга 3 (Греев) - страница 184

Так, откуда такие деньги наверно лучше не выяснять!?

… Ну, как обычно — Лаврентий нейтрально развел руками — из спецфонда. А туда — Гестины "благожелатели", по тифлисской методике.

Сталин усмехнулся и повернулся к студентам, притащившим стойку с эскизами "кисти".

Товарищ Сталин, вот смотрите!

В принципе, все совершенно просто — каждая фаланга пальца это конус со срезанными наискосок вершинами и основаниями. Лежащие рядом конусы зеркальны друг другу и подпружинены. Все конусы одеты на стальной тросик, имеющий натяжной цилиндр.

По бокам пальца, через ушки, зигзагом проходит стальная струна.

Если отпустить цилиндр тросика и натянуть струны, то конусы повернутся один относительно другого и палец согнется. Втянув цилиндр центрального тросика, можно придать жесткость полученному положению.

Если отпустить и цилиндр и струны, то, спиральные пружины внутри конусов, вернут фаланги в нейтральное положение, распрямив пальцы.

Вся кисть помешена в двухслойную перчатку, залитую вязким маслом с наполнителем из микросфер. Когда кисть захватит предмет, давление масла становится в два раза ниже атмосферного и перчатка обжимает микросферы к конструкции, повторяя рельеф удерживаемого предмета.

Палец уже работает на стенде в соседней лаборатории.

На практике все конечно будет сложней, но, еще пара месяцев работы и полноценная "кисть" будет готова. Как раз к этому времени, если нам подкинут дополнительные вычислительные мощности, программисты напишут и отработают для нее программу.

Сталин хмыкнул и еще раз скептически посмотрел на сидящего с нейтральным видом Гесту.

Ну что же, давайте посмотрим ваше чудо в работе.

Посмотрим, на какие задачи используется дефицитнейшая вычислительная техника.

Нарком, который явно ждал этого момента, хитро улыбнулся и уточнил — Начните с тестирования голосовых команд.

Студенты возбужденно заерзали — видимо подача команд голосом была предметом их особой гордости.

Староста группы взял микрофон и раздельно произнес — " старт… номер… три… движение… позиция… 3.. дробь… 22.. захватить… форма… 6.. движение… метров… 6.. директриса… 6.. форма …. захват… отпустить … уровень… 0.. стоп".

Одновременно, на подвижной стойке, на которой был закреплен микрофон и экран проектора, начали разными цветами перемигиваться три группы лампочек.

Манипулятор, дослушав до конца команду, мигнул красной лампой на макушке; довернул до нужного направления и, проехав несколько метров, наехал основанием на плиту лежащую на диагоналях 3 и 22, около которой лежали изрядно покацанные куб, пирамида и конус. Покрутил объективом по спирали, ища лежащие на полу предметы, затем, разглядывая по несколько секунд каждый предмет, выбрал пирамиду и, с третьей попытка поднял ее захватом.